[發明專利]單對磁極磁編碼器中的誤差處理方法無效
| 申請號： | 201110365858.4 | 申請日： | 2011-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN103115641A | 公開（公告）日： | 2013-05-22 |
| 發明（設計）人： | 曾一凡;姜芳芳 | 申請（專利權）人： | 沈陽工業大學 |
| 主分類號： | G01D18/00 | 分類號： | G01D18/00;G01D5/12 |
| 代理公司： | 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107 | 代理人： | 韓輝 |
| 地址： | 110870 遼寧省沈陽*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 磁極 編碼器 中的 誤差 處理 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種單對磁極磁編碼器輸出信號的誤差處理方法，其特征在于首先由單對磁極磁編碼器產生兩路信號，經過A/D轉換后存入微處理器，然后對兩路信號進行誤差分析，產生的主要誤差有：
(1)由于傳感器、模擬電路和A/D轉換的零點不為零所引起的零位誤差；
(2)由于兩個傳感器的靈敏度不相同引起的靈敏度誤差；
(3)由于制造時不能保證兩個傳感器測量軸相互垂直，而且輸出信號存在相位偏差和幅值偏差等造成信號的正交誤差；
(4)由于在實驗環境中存在外界磁場的干擾，從而產生的鐵磁干擾。
然后對每一種誤差進行分析，總結出各自的誤差表達式，并分析考慮各種因素影響時誤差的共性，總結出描述這種共性的表達式，最后采用基于橢圓假設的自動補償法及其誤差補償的算法，此法是將誤差的形成過程比作是從圓到橢圓的變化過程，求出誤差系數及誤差補償系數。
2.根據權利要求1所述的單對磁極磁編碼器輸出信號的誤差處理方法，其特征在于：所述的零位誤差分析的誤差表達式
式中Hx，Hy是由傳感器測出的圓柱狀永磁體旋轉時產生的周期性變化的磁場在X、Y軸上的分量，Hx1和Hy1是系統沒有誤差時，永磁體產生的磁場在X、Y軸上的分量，Hx0、Hy0分別是Hx1和Hy1在零點時的輸出值，ΔHx和ΔHy表示系統產生的誤差。
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