[發明專利]流體輸送裝置以及流體輸送裝置的驅動方法

有效

• 申請號: 201110360209.5
• 申請日: 2011-11-14
• 公開（公告）號: CN102536757A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 片瀨誠
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: F04B43/12
• 分類號: F04B43/12
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種流體輸送裝置，該流體輸送裝置排出流體，其特征在于，該流體輸送裝置具有：

管，其具有彈性；

凸輪，其具有n個突起部，其中n為2以上的整數；

多個按壓軸，其沿著所述管配設在所述管與所述凸輪之間；

驅動單元，其使所述凸輪旋轉，通過所述突起部沿所述流體的流動方向依次按動所述多個按壓軸，反復進行所述管的壓閉和開放；

檢測部，其檢測所述凸輪的旋轉位置；以及

控制部，其使用表示累計排出量與所述凸輪的旋轉角度成比例增加的排出區域的第1近似式、和表示即使所述凸輪旋轉累計排出量也不增減的恒定區域的第2近似式，運算與累計排出量相對應的凸輪旋轉角度，驅動所述驅動單元，直到所述檢測部檢測到與指定累計排出量相應的所述凸輪的旋轉位置。

2.根據權利要求1所述的流體輸送裝置，其特征在于，

在所述恒定區域中，所述凸輪的旋轉速度比所述排出區域的旋轉速度高。

3.根據權利要求1或2所述的流體輸送裝置，其特征在于，

生成表示所述凸輪的旋轉角度與流體的累計排出量之間的關系的基準直線，

以所述凸輪的1/n轉間排出的累計排出量為一個排出單位，根據所述基準直線運算排出單位數，

使用所述第1近似式和第2近似式，運算與如下差分排出量相對應的所述凸輪的旋轉角度，該差分排出量是指定累計排出量與對應于所述排出單位數的累計排出量之間的差分。

4.根據權利要求1所述的流體輸送裝置，其特征在于，

所述第1近似式通過根據累計排出量確定所述凸輪的旋轉角度的單調增加函數來近似。

5.一種流體輸送裝置的驅動方法，該流體輸送裝置排出流體，其特征在于，該流體輸送裝置的驅動方法包括以下步驟：

使具有n個突起部的凸輪旋轉，其中n為2以上的整數；

在檢測到所述凸輪的旋轉角度時停止所述凸輪的旋轉；

對累計排出量和所述凸輪的旋轉角度進行初始化；

使用表示累計排出量與所述凸輪的旋轉角度之間的關系的近似式，運算與指定累計排出量相應的所述凸輪的旋轉角度；

使所述凸輪旋轉，通過所述突起部沿流體的流動方向依次按動多個按壓軸，開始通過反復進行具有彈性的管的壓閉和開放而實現的流體排出；以及

檢測所述凸輪的旋轉角度，當達到與所述指定累計排出量相應的旋轉角度時停止所述凸輪的旋轉。