[發(fā)明專利]可編程邏輯控制器及其擴展模塊

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110357060.5
• 申請日: 2011-11-11
• 公開（公告）號: CN102385341A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳海峰;付微
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市合信自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及可編程控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可編程邏輯控制器及其擴展模塊。

背景技術(shù)

可編程邏輯控制器（Programmable?Logic?Controller,?PLC）是一種用于實時控制的自動化控制裝置，其廣泛應用于工業(yè)控制領(lǐng)域。PLC根據(jù)其輸入端口和輸出端口的數(shù)量可以分為大型PLC、中型PLC和小型PLC。其中，在小型PLC中還包括很多迷你型的PLC，其端口數(shù)一般只有幾個到十幾個，例如具有8個輸入端口和8個輸出端口的PLC，這種迷你型PLC受端口數(shù)的限制，使得其可以控制的對象相對較少。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中PLC的寄存器與輸入/輸出單元的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中示出了在現(xiàn)有技術(shù)中PLC的各輸入/輸出單元與寄存器的連接關(guān)系，如圖1所示，PLC的輸入端口和輸出端口都是固定的，并分別與PLC內(nèi)部的輸入單元和輸出單元（也稱輸入電路和輸出電路）相對應。在某些應用中，當控制對象增多以至于原有的輸入端口或者輸出端口不夠用的情況下，往往需要配置擴展的輸入模塊或輸出模塊，或者增加PLC的數(shù)量。尤其是在一些特定的需求下，例如，對于一個具有8個輸入端口和8個輸出端口的PLC，如果現(xiàn)場需要10個輸入端口，而只要5個輸出端口，此時，原有的輸入端口不夠用需要擴展，而原有的輸出端口多余造成閑置。這不僅會增加成本，還會降低PLC的利用率。因此，亟需一種輸入端口和輸出端口可以靈活配置的PLC及其擴展模塊。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種可編程邏輯控制器及其擴展模塊，用于實現(xiàn)可編程邏輯控制器輸入端口和輸出端口的靈活配置，從而提高利用率，并且，還可以通過簡單的控制來避免干擾。

一方面，本發(fā)明提供一種可編程邏輯控制器，包括輸入寄存器、輸出寄存器，至少一個第一輸入單元和至少一個第一輸出單元，中央處理器，所述可編程邏輯控制器還包括：與所述中央處理器連接的第一開關(guān)控制單元和第二開關(guān)控制單元；

至少一個第二輸出單元，各第二輸出單元的第一端連接所述第一開關(guān)控制單元；所述至少一個第一輸入單元中的各個第一輸入單元的第一端連接所述第一開關(guān)控制單元；所述各第二輸出單元的第二端與所述輸出寄存器連接，各第一輸入單元的第二端與所述輸入寄存器連接；和/或

至少一個第二輸入單元，各第二輸入單元的第一端連接所述第二開關(guān)控制單元；所述至少一個第一輸出單元中的各個第一輸出單元的第一端連接所述第二開關(guān)控制單元；所述各第二輸入單元的第二端與所述輸入寄存器連接，各第一輸出單元的第二端與所述輸出寄存器連接；?

所述第一開關(guān)控制器在所述中央處理器的控制下，控制與其連接的至少一個第一輸入單元與所述輸入寄存器連接，所述第二開關(guān)控制器在所述中央處理器的控制下，控制與其連接的至少一個第一輸出單元與所述輸出寄存器連接；或

所述第二開關(guān)控制器在所述中央處理器的控制下，控制與其連接的至少一個第二輸入單元與所述輸入寄存器連接，所述第一開關(guān)控制器在所述中央處理器的控制下，控制與其連接的至少一個第二輸出單元與所述輸出寄存器連接。

另一方面，本發(fā)明還提供一種可編程邏輯控制器的擴展模塊，所述可編程邏輯控制器的擴展模塊通過所述其擴展模塊接口與前述的可編程邏輯控制器連接，用于擴展所述可編程邏輯控制器的輸入端口和/或輸出端口；

其中，所述擴展模塊包括至少一個輸入單元和至少一個輸出單元，并且所述輸入單元中至少有一個輸入單元與對應的輸出單元作為輸入/輸出端口；

所述擴展模塊還包括開關(guān)控制單元，該開關(guān)控制單元用于控制所述輸入單元與其對應的輸出單元組成的輸入/輸出端口中，在同一時刻，只有輸入單元或只有輸出單元與所述可編程邏輯控制器的寄存器連接。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的可編程邏輯控制器及其擴展模塊，在不改變端口數(shù)的前提下，在寄存器的一側(cè)既設(shè)置多個第一輸入單元又設(shè)置多個第二輸出單元，另一側(cè)既設(shè)置多個第一輸出單元又設(shè)置多個第二輸入單元，使得連接的一端既可以用作輸入端口，也可以用作輸出端口，從而實現(xiàn)輸入端口和輸出端口的靈活配置；并且通過開關(guān)控制單元來控制一側(cè)只有輸入單元與寄存器連接，另一側(cè)只有輸出單元與寄存器連接，從而避免同一側(cè)既有輸入單元又有輸出單元連接到寄存器帶來的干擾。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中可編程邏輯控制器的寄存器與輸入/輸出單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的可編程邏輯控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明可編程邏輯控制器的第一實施例中寄存器與各輸入/輸出單元的結(jié)構(gòu)示意圖；