[發明專利]一種自動套筒攻絲機收料理料裝置

有效

• 申請號: 201110356670.3
• 申請日: 2011-11-11
• 公開（公告）號: CN102491077A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 張嘉鈺;牛虎利;張弛;劉丹軍
• 申請（專利權）人: 河北科技大學;河北易達鋼筋連接技術有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 陳長庚;曹淑敏

技術領域

本發明涉及一種自動套筒攻絲機完成攻絲后的收料理料裝置，屬于機械工件傳輸設備技術領域。

背景技術

在機械工件生產中，內徑有螺紋的套筒是其中的一種產品，套筒由自動攻絲機完成攻絲后需要收集到料盤中并排列整齊，以便進入下一道工序。目前套筒攻絲完成后都是通過滑道落入到料盤中，再由人工進行碼放，排列整齊后將料盤移出，換上新的料盤繼續收料和擺放。因此在自動套筒攻絲機生產線上，每臺自動攻絲機都要配置收料理料的輔助人員，不但極不適應現代化的生產線的生產，也增加了人工和生產成本，有必要加以改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠對自動套筒攻絲機完成攻絲后的套筒自動進行收集和排列的自動攻絲機收料理料裝置。

解決上述技術問題的技術方案是：

一種自動套筒攻絲機收料理料裝置，它由底座、收料盤、引料器、氣缸、工件行排列機構、收料盤換行機構組成，收料盤在底座的下方，引料器固定于底座的一側，氣缸缸體固定在底座的后部，工件行排列機構和收料盤換行機構分別與氣缸桿相連接；

工件行排列機構包括齒條、齒輪、大推桿、中推桿、小推桿、橫向推爪和套筒排列滑道，齒條與氣缸桿相連接，齒輪與齒條相嚙合，齒輪軸與大推桿相連接，大推桿的前端依次連接中推桿和小推桿，小推桿的前端連接橫向推爪，橫向推爪與套筒排列滑道為可滑動的導引連接；

收料盤換行機構包括棘輪、棘爪、水平傳動錐齒輪、垂直傳動錐齒輪、撥輪、槽輪、鏈輪、鏈條，棘爪與齒條固定連接，棘爪與棘輪相嚙合，棘輪與水平傳動錐齒輪相嚙合，水平傳動錐齒輪與垂直傳動錐齒輪相嚙合，垂直傳動錐齒輪依次連接撥輪和槽輪，槽輪與鏈輪相連接，鏈輪與鏈條相嚙合，鏈條上有多個撥桿，多個撥桿沿著鏈條長度間隔均布，撥桿端部與收料盤的后端相對。

上述自動套筒攻絲機收料理料裝置，所述氣缸缸體以螺栓固定于底座上，氣缸桿與齒條之間以自潤滑桿端軸承連接，齒條下方有齒條導引架，齒條以柱銷與齒條導引架的滑槽連接，齒輪與齒輪軸以鍵連接，齒輪軸兩端裝有滾動軸承安裝在底座上，大推桿的后端以鍵連接在齒輪軸上。

上述自動套筒攻絲機收料理料裝置，所述中推桿為套筒式結構，大推桿的前端插入到中推桿的套筒中，大推桿前部與中推桿的套筒壁為滑動接觸。

上述自動套筒攻絲機收料理料裝置，所述套筒排列滑道由凸緣式滾動花鍵和凸緣式滾動花鍵副法蘭組成，橫向推爪與凸緣式滾動花鍵副法蘭由螺栓連接，凸緣式滾動花鍵副法蘭套裝在凸緣式滾動花鍵上，凸緣式滾動花鍵副法蘭與凸緣式滾動花鍵為可滑動連接。

上述自動套筒攻絲機收料理料裝置，所述棘爪及其底座與齒條固定連接，棘爪與棘輪為單向推動嚙合，棘輪以鍵固定在棘輪軸上，棘輪軸下端裝有滾動軸承安裝在底座上，垂直傳動錐齒輪軸與撥輪為鍵連接，鏈輪包括前鏈輪和后鏈輪，鏈條環繞在前鏈輪和后鏈輪上，槽輪與前鏈輪共同固定在前鏈輪軸上。

本發明的有益之處是：

加工工件落入引料器后，氣缸通過齒條、齒輪傳動機構推動推桿和橫向推爪移動，將工件沿著由凸緣式滾動花鍵構成的套筒排列滑道在收料盤中橫向順序排列，同時氣缸推動棘爪、棘輪機構帶動傳動錐齒輪、撥輪、槽輪進行間歇性轉動，從而帶動鏈條進行間歇性移動，鏈條上的撥桿推動收料盤在縱向前移，完成收料和理料的動作。本發明結構簡單、工作可靠、自動化程度高，可以完全替代人工進行收料理料作業，不但提高了工作效率，還節約了人力，降低了生產成本，具有良好的經濟效益。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖的俯視圖；

圖2是本發明的結構示意圖的側視圖。

圖中標記如下：凸緣式滾動花鍵副法蘭1、橫向推爪2、小推桿3、引料器4、氣缸5、自潤滑桿端軸承6、齒條7、齒輪8、齒輪軸9、后鏈輪軸10、后鏈輪11、撥輪12、垂直傳動錐齒輪軸13、前鏈輪14、前鏈輪軸15、槽輪16、棘爪17、棘輪18、棘輪軸19、中推桿20、大推桿21、凸緣式滾動花鍵22、垂直傳動錐齒輪23、撥桿24、鏈條25、底座26、收料盤27、水平傳動錐齒輪28。

具體實施方式

本發明的自動套筒攻絲機收料理料裝置屬于自動攻絲機的輔助裝置。工件攻絲完成后，經由下料軌道，落入本發明的引料器中，由此進入到自動收料理料作業。