[發明專利]一種船載導航雷達目標的3D建模方法

無效

• 申請號: 201110352324.8
• 申請日: 2011-11-09
• 公開（公告）號: CN102508208A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 楊大寧;張旭升;黃輝
• 申請（專利權）人: 鎮江光寧航海電子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種船載導航雷達目標的3D建模方法，包括ARM控制器（1）、FPGA處理器（2）、雷達中頻信號放大器（3）、水平伺服電機（4）、垂直伺服電機（5）、雷達天線（6）、主機（7）、顯示器（8）、鍵盤（9）和工業主板（10）。

2.根據權利要求1所述的一種船載導航雷達目標的3D建模方法，其特征在于所述的ARM控制器（1）通過無刷電機控制板與水平伺服電機（4）、垂直伺服電機（5）相連，通過I2C總線利用同軸電纜與雷達中頻信號放大器（3）相連，通過RS485串口與FPGA處理器（2）相連。

3.根據權利要求1、權利要求2所述的一種船載導航雷達目標的3D建模方法，其特征在于所述的FPGA處理器（2）通過PC104接口連接到工業主板（10）上。

4.根據權利要求1、權利要求3所述的一種船載導航雷達目標的3D建模方法，其特征在于所述的工業主板（10）通過VGA接口與顯示器（8）相連，通過USB接口與控制鍵盤（9）相連。

5.根據權利要求1、權利要求2所述的一種船載導航雷達目標的3D建模方法，其特征在于所述的ARM控制器（1）的工作步驟如下：

步驟a：等待主機（7）的發射命令；

步驟b：根據發射指令，開啟雷達發射；

步驟c：校準雷達天線（6）的起始掃描位置，并向主機（7）反饋同步信號；

步驟d：依照主機（7）的掃描速度指令，完成一次水平方向的掃描，并向主機（7）發送同步信號；

步驟e：調整雷達天線（6）的垂直位置，重復水平方向掃描，并向主機（7）發送同步信號；

步驟f：重復步驟e，直至雷達天線（6）的終端位置，并向主機（7）反饋同步信號。

6.根據權利要求1、權利要求3所述的一種船載導航雷達目標的3D建模方法，其特征在于所述的FPGA處理器（2）的工作步驟如下：

步驟a：根據用戶的指令，向ARM控制器（1）發送雷達發射指令；

步驟b：根據ARM控制器（1）反饋的同步信號，初始化3D數據庫指針；

步驟c：告訴采集雷達信號，并進行簡單的雜波抑制處理；

步驟d：坐標轉換后，存入相應的數據庫記錄中；

步驟e：獲得終端位置的同步信號后，將數據庫中的目標信息進行3D建模；

步驟f：將3D模型投影在顯示內存中，實現圖像顯示。