[發明專利]一種基于云計算的導航雷達系統架構

無效

• 申請號: 201110352321.4
• 申請日: 2011-11-09
• 公開（公告）號: CN102508207A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 楊大寧;楊世光;俞臻
• 申請（專利權）人: 鎮江光寧航海電子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;H04L29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及導航雷達信息共享領域，尤其是一種利用船用通信網絡實現的導航雷達圖像共享技術，屬于船用電子研發技術領域。

背景技術

船舶航海導航雷達作為船舶配套設備中重要的導航工具，它的主要用途是為船舶航行進行導航，避免發生碰撞事故，是船舶安全航行必不可少的電子設備。航海導航雷達系統的應用對保證船舶航行安全，加快船舶營運周期和減輕航海人員的勞動強度等方面都能發揮很大作用。因此導航雷達的性能是否完善、功能是否齊全、使用是否方便等成為衡量其性能的重要指標。傳統船用導航雷達多為單機系統，只有偶爾有高端可在局域網內共享雷達信息。單臺導航雷達系統價值雖然高，但是探測的目標信息卻受到來自雨雪、海浪等雜波和觀測范圍阻礙等外界干擾，以至于單臺雷達的顯示效果及范圍大受限制，降低了導航雷達作為航海導航避碰設備的功能，其安全性及功能性很大程度上受到削弱。

發明內容

本發明的目的在于提供一種功能更加完善、使用更加方便的導航雷達系統架構，具體地說是通過雷達目標的信息共享和基于云計算的雷達目標融合技術，目標信息的共享，互相補償雷達探測的盲區，提升單機雷達的探測準確度和探測能力。

本發明的技術方案是：

一種基于云計算的導航雷達工作系統架構，其工作步驟主要包括3部分：第一部分是單機導航雷達系統；第二部分是自組式云計算雷達系統；第三部分是基于海事衛星網絡的云計算雷達系統。

所述的單機導航雷達工作系統的工作步驟如下：

步驟a：控制單機雷達進行目標掃描；

步驟b：通過ARPA算法對雷達目標進行提??；

步驟c：配合本船GPS提供的位置信息，羅經提供的航向信息等，將雷達目標信號轉化成統一坐標系的標準目標格式；

步驟d：通過本船衛星通信系統或VHF（??Very?high?frequency甚高頻：是指頻帶由30?MHz?到?300?MHz的無線電電波.）通信系統將標準目標信息廣播至網絡；

步驟e：查找現有網絡中的調度服務器，并完成相應的目標融合；

步驟f：將融合的目標上傳服務器，并下載該區域中的其他目標信息；

步驟g：將融合目標與本船目標做二次融合，并顯示在屏幕上。

所述的自組式云計算雷達系統的工作步驟如下：

步驟a：單機雷達首先通過VHF探測附件區域內的網絡服務器；

步驟b：判斷是否有服務器可供使用：如果沒有已建的服務器，則自主建立服務器，并對外廣播服務器信息；如果有則定位服務器并建立連接；

步驟c：每臺單機雷達將掃描到的雷達圖像進行ARPA目標提取，然后根據GPS、羅經等外部設備提供的位置、方位信息進行坐標轉換，轉換成標準格式下的目標數據；

步驟d：通過VHF將標準格式下的目標信息上傳至服服務器，由服務器分配目標融合任務；

步驟e：每臺單機完成后，共享融合目標信息；

步驟f：再由單臺雷達將融合的目標信息，顯示在屏幕上。

所述的基于海事衛星網絡的云計算雷達系統的工作步驟如下：

步驟a：單機雷達通過已有的海事衛星系統，連接基站的云計算機服務器；

步驟b～步驟e與所述的自組式云計算雷達系統的工作步驟c～步驟f相同。

本發明的有益效果是：

本發明通過雷達目標信息的融合，可以大大減少雜波對雷達目標的影響。

本發明通過目標信息的共享，可以增加雷達的探測范圍，從而進一步提升雷達的探測能力，減少盲區。

本發明通過雷達目標信息的共享，可以知曉周圍船只的準確位置信息，并實現精確避碰，提高了航海航行的安全性。

附圖說明

圖1是本發明的系統流程圖；

圖2是本發明中的自組云計算雷達系統架構；

圖3是本發明中的基于海事衛星網絡的云計算系統架構。

具體實施方式

?下面結合附圖對本發明作進一步的描述：

如圖1所示：本發明提供的是一種基于云計算的導航雷達系統架構，每臺單機雷達通過船用衛星或VHF等通信網絡，將本船的雷達目標信息對外廣播，再通過自組服務器或利用已建的海事衛星網絡將附近船只的雷達目標信號進行融合，然后每臺單機雷達又可以通過此服務器平臺共享其他雷達目標信息，最終實現雷達目標信息的共享，提升單機雷達的探測準確度。