[發(fā)明專利]一種基于三維動作的非接觸式操作方法和系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110351896.4
• 申請日: 2011-11-08
• 公開（公告）號: CN102508549A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設計）人: 程懿遠;王嘉;鮑東山
• 申請（專利權）人: 北京新岸線網(wǎng)絡技術有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種非接觸式操作方法，其特征在于，包括：

通過深度傳感器獲取操作者的動作信息，所述動作信息是操作者的肢體動作及其運動軌跡；

根據(jù)預先定義的操作模型與所述操作者動作信息進行匹配，若匹配合格，則根據(jù)運動軌跡進行相應的操作。

2.?如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述深度傳感器是雙目視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器或雷達傳感器。

3.?如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取操作者的動作信息包括：監(jiān)測操作者的肢體動作，測算動作中特征點的三維坐標；基于所述特征點的三維坐標，獲得特征點在傳感器坐標系中的坐標參數(shù)；根據(jù)多組坐標參數(shù)確定特征點運動軌跡。

4.?如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預先定義的操作模型是人手的三維幾何模型。

5.?如權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，通過雙目視覺傳感器采集的圖像，對圖像進行景深處理得到景深信息，根據(jù)所述景深信息確定操作者的肢體動作及其運動軌跡。

6.?一種非接觸式操作系統(tǒng)，其特征在于，包括：

運動信息獲取裝置：通過深度傳感器獲取操作者的動作信息，所述動作信息是操作者的肢體動作及其運動軌跡；

匹配處理裝置：根據(jù)預先定義的操作模型與所述操作者動作信息進行匹配，若匹配合格，則根據(jù)運動軌跡進行相應的操作。

7.?如權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述深度傳感器是雙目視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器或雷達傳感器。

8.?如權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述運動信息獲取裝置具體包括：動作獲取模塊：監(jiān)測操作者的肢體動作；

坐標測算模塊：測算動作中特征點的三維坐標，基于所述特征點的三維坐標，獲得特征點在傳感器坐標系中的坐標參數(shù)；

軌跡計算模塊：根據(jù)多組坐標參數(shù)確定特征點運動軌跡。

9.?如權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預先定義的操作模型是人手的三維幾何模型。

10.?如權利要求6至9任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，通過雙目視覺傳感器采集的圖像，對圖像進行景深處理，根據(jù)景深信息確定操作者的肢體動作及其運動軌跡。