[發明專利]機動車中的行駛輔助系統

有效

• 申請號: 201110348602.2
• 申請日: 2011-10-11
• 公開（公告）號: CN102556060A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: A·福格爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;G08G1/16;G01S13/62;G01S13/06
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1的前序的機動車中的行駛輔助系統，此外還涉及一種根據權利要求6的前序的用于機動車間交換信息的方法。

背景技術

機動車，尤其是客車或者貨車，配備有不同的行駛輔助系統用于提高主動和被動行駛安全性。例如眾所周知的一種行駛輔助系統，其中在機動車的正面設置有電磁傳感器，其發出電磁脈沖，另一方面又接收由物體、其他車輛或者其他的行駛障礙物反射的電磁射線。從持續時間以及多普勒效應能夠推斷出另一交通參與者的距離及其相對速度。當例如超過了與在前行駛的另一機動車的、取決于速度的安全距離時，能夠發出一個光和/或聲音報警消息，或者進行例如通過引入制動過程的自動干預(DE?102004052519A1)。

從DE?10115551A1中已知一種模型輔助的用于車輛的車道分配，其中為在前移動的物體分配車道，用以由此確定徑直在自身車道上、在前行駛的目標物體，并根據其速度和加速度影響自身的、傳感器輔助的車輛的速度。

此外DE?10345802A1公開了用于車輛的車道識別的方法和裝置，其中從自身車輛相對其他檢測物體的相對速度來確定該物體是否是一個迎面駛來的、靜止的或者在與自身車輛相同方向上移動的物體。在此也考慮橫向偏移。

此外已知的是，在汽車本身可以被看到之前，在黑暗中例如在彎道之前就已經可以看到從另一側駛入彎道的、迎面的車輛的前照大燈。

在這種汽車輔助系統中實現了不同的、相似配置的機動車之間的信息交換，從而當不同的機動車位于各自的獲取區域時，能夠首先實現例如電磁檢測。

發明內容

從現有技術出發，本發明的任務在于給出一種行駛輔助系統以及一種用于不同機動車間交換信息的方法，其中使提前互相識別以避免危險情況成為可能。

根據發明的行駛輔助系統以及依據本發明的用于信息交換的方法的優點在于充分利用了所傳播的電磁射線，尤其是雷達射線(如同其使用在普通傳感器上那樣)在發出后傳播并例如在如防護欄、交通牌或者類似的物體的障礙物上反射的效果。如果車輛例如在駛入彎道前發出基本上在行駛方向上向前的電磁脈沖，那么這個電磁脈沖例如在彎道的防護欄上反射，并射入彎道出口。那里一輛迎面駛來的車輛能夠接收到這個脈沖，從而一方面推斷出另一機動車的存在，另一方面也從一起傳輸的行駛方向信息反推斷出發射脈沖的汽車是否確實在自己的行駛路段上上迎面駛來。

雷達脈沖通常被如此設計，即物體、障礙物或諸如此類能夠在車輛前遠至200m的距離內被探測到。因此電磁脈沖能夠由一機動車發出，在障礙物處被反射再被位于400m遠處的另一機動車接收到。在此不僅僅只接收原本的電磁脈沖，以從原則上推導出另一機動車的存在。并且，發射的機動車的附加的行駛方向信息被一起給入發出的電磁脈沖，優選雷達脈沖，從而能夠借助由另一機動車接收到的脈沖或者其反射反推出發射機動車的實際行駛方向。這能夠例如通過調幅和/或調頻或者通過例如如同在交通信息的雷達信號中使用的編碼實現，但是優選如以下所述。

應該理解為，在一輛接收到這樣一個電磁脈沖(不管直接或間接)的機動車中，從例如由GPS導航系統提供的自己的行駛方向信息以及接收到的行駛方向信息中可以推斷出，自己的行駛路段上有另一機動車車迎面駛來。尤其是在彎道前或者視線不清的路段例如丁字路口、圓形山頂或者十字路口能夠發出光和/或聲警告信號。如果需要也能夠實現自動干預并引入制動操作。也能夠發出不應該超車的警告信號。

本發明的優點在于，迎面行駛的機動車能夠借助發出、接收以及反射的電磁脈沖已經相互察覺，并從一同傳輸的信息中推斷出各自的行駛方向。因此能夠避免潛在的危險情況。相互間的信息交換也能夠在霧天、黑暗中、雨天或者其他差的視野環境中實現。

從屬權利要求的內容是本發明的有利的設計方案。

有利地，通過發出的電磁脈沖的取決角度的時間延遲傳輸行駛方向信息。例如從GPS輔助的導航系統中可得到車輛在什么地理方向上運動的信息。如果朝向正北方向，行駛方向就為0°。相應地，行駛方向根據公式

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