[發明專利]仿生機械魚的研制系統

無效

• 申請號: 201110348098.6
• 申請日: 2011-11-07
• 公開（公告）號: CN102501953A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 毛振剛
• 申請（專利權）人: 天津銀箭科技有限公司
• 主分類號: B63C11/48
• 分類號: B63C11/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿生機械魚的研制系統，其特征在于：包括探測系統、動力推進系統、圖像采集和圖像信號無線傳輸系統、計算機指揮控制平臺、路面接收處理系統；計算機指揮控制平臺分別與探測系統、動力推進系統、圖像采集和圖像信號無線傳輸系統、路面接收處理系統連接，主要制造材料為合成金、玻璃鋼和纖維板。

2.根據權利要求1所述的仿生機械魚的研制系統，其特征在于：所述的計算機指揮控制平臺是由3臺智能化電腦組成，分別裝有信息通信處理系統、設備監控系統、系統集成，它們之間串行連接。

3.根據權利要求1所述的仿生機械魚的研制系統，其特征在于：所述的探測系統分別與聲納探測、電視攝像頭、GPS導航、高能蓄電池連接，GPS導航由空間部分、地面控制系統、用戶設備部分構成，用戶設備部分即GPS?信號接收機，分為天線單元和接收單元兩部分，接收機中設微處理計算機。

4.根據權利要求1所述的仿生機械魚的研制系統，其特征在于：所述的動力推進系統有兩個三自由度的機構，一個連接兩個關節的尾鰭，胸鰭機構組成，尾鰭內設有骶管?。

5.根據權利要求1所述的仿生機械魚的研制系統，其特征在于：所述的圖像采集和圖像信號無線傳輸系統包括無線接收模塊、TMS320VC5509A處理器、攝像機、PC機、無線輸出模塊，它們依次順次連接。