[發明專利]一種三維定格動畫制作系統、方法及控制系統

有效

• 申請號: 201110344771.9
• 申請日: 2011-11-04
• 公開（公告）號: CN103093487A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 蔡震宇
• 申請（專利權）人: 北京迪生動畫科技有限公司
• 主分類號: G06T13/20
• 分類號: G06T13/20;H04N5/232
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

1.一種三維定格動畫制作系統，包括拍攝系統，其特征在于：所述三維定格動畫制作系統還包括與所述拍攝系統連接的控制系統；所述拍攝系統包括軌道系統和安裝在軌道系統上的拍攝裝置；所述控制系統包括軌跡繪制與控制子系統，用于繪制和計算拍攝裝置在軌道系統上拍攝時的運動軌跡。

2.根據權利要求1所述的三維定格動畫制作系統，其特征在于：所述控制系統還包括拍攝裝置控制子系統，所述拍攝裝置控制子系統包括拍攝裝置設定模塊，拍攝裝置控制子系統通過拍攝裝置設定模塊預設拍攝裝置的拍攝模式和/或拍攝參數，并控制拍攝裝置按照預設的拍攝模式和/或拍攝參數進行拍攝。

3.根據權利要求1所述的三維定格動畫制作系統，其特征在于：所述拍攝裝置控制子系統還包括焦點設定模塊，拍攝裝置控制子系統通過焦點設定模塊預設拍攝裝置的焦點位置，并控制拍攝裝置依照預設的焦點位置進行拍攝。

4.根據權利要求1所述的三維定格動畫制作系統，其特征在于，所述控制系統還包括圖像管理子系統，所述圖像管理子系統用于對拍攝裝置所拍攝的圖像進行分層、分類管理和/或編輯。

5.根據權利要求1所述的三維定格動畫制作系統，其特征在于，所述控制系統還包括重復定位拍攝子系統，所述重復定位拍攝子系統用于控制拍攝裝置在任意移動軌跡內的任一點進行重復拍攝。

6.根據權利要求1-5任一所述的三維定格動畫制作系統，其特征在于，所述軌道系統包括：X軸同步電動平移臺，Y軸同步電動平移臺，Z軸同步電動平移臺，電動旋轉臺，延長軸同步電動平移臺，電機及電機控制裝置；

所述Z軸同步電動平移臺位于X軸同步電動平移臺的軌道上，Y軸同步電動平移臺位于Z軸電動平移臺的軌道上，X軸同步電動平移臺位于延長軸同步電動平移臺的軌道上，電動旋轉臺位于Y軸同步電動平移臺的軌道上，電機及電機控制裝置分別與X軸同步電動平移臺、Y軸同步電動平移臺、Z軸同步電動平移臺，電動旋轉臺，延長軸同步電動平移臺連接；

所述拍攝裝置設置在電動旋轉臺上。

7.根據權利要求6所述的三維定格動畫制作系統，其特征在于：所述電機及電機控制裝置包括工控機，運動控制卡，X軸電機、X軸電機驅動器、X軸電機編碼器，Y軸電機、Y軸電機驅動器、Y軸電機編碼器，Z軸電機、Z軸電機驅動器、Z軸電機編碼器，旋轉軸電機、旋轉軸電機驅動器、旋轉軸電機編碼器，延長軸電機、延長軸電機驅動器、延長軸電機編碼器；

所述工控機與運動控制卡連接；

運動控制卡分別與X軸電機驅動器、Y軸電機驅動器、Z軸電機驅動器、旋轉軸電機驅動器、延長軸電機驅動器連接；

X軸電機驅動器分別與X軸電機編碼器、X軸電機連接，Y軸電機驅動器分別與Y軸電機編碼器、Y軸電機連接，Z軸電機驅動器分別與Z軸電機編碼器、Z軸電機連接，旋轉軸電機驅動器分別與旋轉軸電機編碼器、旋轉軸電機連接，延長軸電機驅動器分別與延長軸電機編碼器、延長軸電機連接。

8.根據權利要求7所述的三維定格動畫制作系統，其特征在于，所述工控機和運動控制卡依照所述軌跡繪制與控制子系統中預設的運動軌跡控制Y軸同步電動平移臺、Z軸同步電動平移臺、X軸同步電動平移臺和電動旋轉臺的移動軌跡，帶動拍攝裝置進行全景拍攝。

9.一種三維定格動畫制作方法，其特征在于，包括：

繪制和計算拍攝裝置在軌道系統上拍攝時的運動軌跡；

拍攝裝置根據所述運動軌跡在軌道系統上進行拍攝。

10.根據權利要求9所述的三維定格動畫制作方法，其特征在于，還包括：預設拍攝裝置的拍攝模式和/或拍攝參數，并控制拍攝裝置按照預設的拍攝模式和/或拍攝參數進行拍攝。

11.根據權利要求10所述的三維定格動畫制作方法，其特征在于，還包括：預設拍攝裝置的焦點位置，并控制拍攝裝置依照預設的焦點位置進行拍攝。

12.根據權利要求9所述的三維定格動畫制作系統，其特征在于，還包括：對拍攝裝置所拍攝的圖像進行分層、分類管理和/或編輯。

13.根據權利要求9所述的三維定格動畫制作系統，其特征在于，還包括：控制拍攝裝置在任意移動軌跡內的任一點進行重復拍攝。