[發(fā)明專利]柔性裝配工裝

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110341341.1
• 申請(qǐng)日: 2011-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN102430993A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁立;馮子明;沈力華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/02
• 分類號(hào): B25B11/02;B64F5/00
• 代理公司: 沈陽杰克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21207
• 代理人: 楊華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種柔性裝配工裝，用于軍機(jī)中后機(jī)身的裝配的工裝裝置。

背景技術(shù)

飛機(jī)裝配時(shí)一個(gè)繁雜的過程，技術(shù)要求比較高，成千上萬個(gè)零件要準(zhǔn)確的進(jìn)行定位、連接和裝配，工作量非常大。傳統(tǒng)的飛機(jī)裝配采用剛性專用工裝形式，一個(gè)工裝對(duì)應(yīng)一個(gè)結(jié)構(gòu)件的裝配，因此，每個(gè)型號(hào)的飛機(jī)裝配都要制造大量裝配工裝。當(dāng)飛機(jī)型號(hào)改變時(shí)，這些專用的剛性工裝必須重新設(shè)計(jì)制造，這不僅延長(zhǎng)了飛機(jī)的裝配制造周期，提高了制造成本，而且工裝儲(chǔ)存占地面積大，隨著各種新機(jī)型的增多，工裝存儲(chǔ)占地問題嚴(yán)峻，傳統(tǒng)剛性工裝的上述弊端，嚴(yán)重的制約了我國飛機(jī)制造業(yè)的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種柔性裝配工裝，該柔性裝配工裝可以通過調(diào)整重構(gòu)各個(gè)模塊化定位單元，可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)型號(hào)的軍機(jī)后機(jī)身主承力框定位，從而實(shí)現(xiàn)飛機(jī)裝配中一個(gè)工裝用于多個(gè)結(jié)構(gòu)的裝配模式，大大提高了飛機(jī)裝配制造效率，節(jié)省了飛機(jī)制造成本，很大程度上解決了工裝占地問題。

為解決以上問題，本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：一種柔性裝配工裝，六個(gè)骨架底座分為兩組，兩組件平行設(shè)置，在每個(gè)骨架底座的上部設(shè)有骨架立柱，每行骨架立柱分別連接縱向的骨架橫梁，骨架橫梁的上表面設(shè)有縱向直線導(dǎo)軌Ⅰ，在兩根縱向直線導(dǎo)軌Ⅰ之間設(shè)有五根平行且水平設(shè)置的上移動(dòng)橫梁，上移動(dòng)橫梁上設(shè)有水平直線導(dǎo)軌Ⅰ；在每組骨架底座的內(nèi)側(cè)端設(shè)有支撐框架，支撐框架的上端設(shè)有縱向直線導(dǎo)軌Ⅱ，在兩根縱向直線導(dǎo)軌Ⅱ之間設(shè)有五根平行且水平設(shè)置的下移動(dòng)橫梁；下移動(dòng)橫梁上設(shè)有水平直線導(dǎo)軌Ⅱ；在每根水平直線導(dǎo)軌Ⅰ和水平直線導(dǎo)軌Ⅱ上都分別設(shè)有四個(gè)模塊化定位單元。

所述的支撐框架和骨架橫梁上分別設(shè)有移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)。

該柔性裝配工裝采用上述結(jié)構(gòu)，可以使各個(gè)模塊化定位單元具有3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，從而保證工裝的柔性，以滿足各種零件的裝夾需求，即可一架多用，節(jié)省了工裝制造成本。

所述的支撐框架和骨架橫梁上分別設(shè)有移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)，可以以分時(shí)復(fù)用的方式對(duì)工裝的移動(dòng)和上下的位移進(jìn)行調(diào)整，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同機(jī)型后機(jī)身主承力框的定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多種型號(hào)的后機(jī)身裝配。

附圖說明

圖1為柔性裝配工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種柔性裝配工裝，六個(gè)骨架底座3分為兩組，兩組件平行設(shè)置，在每個(gè)骨架底座3的上部設(shè)有骨架立柱5，每行骨架立柱5分別連接縱向的骨架橫梁6，骨架橫梁6的上表面設(shè)有縱向直線導(dǎo)軌Ⅰ8，在兩根縱向直線導(dǎo)軌Ⅰ8之間設(shè)有五根平行且水平設(shè)置的上移動(dòng)橫梁9，上移動(dòng)橫梁9上設(shè)有水平直線導(dǎo)軌Ⅰ11；在每組骨架底座3的內(nèi)側(cè)端設(shè)有支撐框架2，支撐框架2的上端設(shè)有縱向直線導(dǎo)軌Ⅱ1，在兩根縱向直線導(dǎo)軌Ⅱ1之間設(shè)有五根平行且水平設(shè)置的下移動(dòng)橫梁4；下移動(dòng)橫梁4上設(shè)有水平直線導(dǎo)軌Ⅱ12；在每根水平直線導(dǎo)軌Ⅰ11和水平直線導(dǎo)軌Ⅱ12上都分別設(shè)有四個(gè)模塊化定位單元10。

所述的支撐框架2和骨架橫梁6上分別設(shè)有移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)7。

其動(dòng)態(tài)的工作過程為：當(dāng)對(duì)某部件定位時(shí)，支撐框架2上的移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)7采用滾動(dòng)導(dǎo)軌導(dǎo)向，直齒齒輪齒條傳動(dòng)，到達(dá)移動(dòng)橫梁某一個(gè)下移動(dòng)橫梁4，并通過啟動(dòng)鎖緊裝置，將移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)7和下移動(dòng)橫梁4結(jié)合，通過小車的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)下移動(dòng)橫梁的位置調(diào)整。以此類推，對(duì)下移動(dòng)橫梁4調(diào)整完成之后，運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)下移動(dòng)橫梁，對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)13采用同樣地方式調(diào)整模塊化定位單元10在上移動(dòng)橫梁9上的位置，同理，依次對(duì)移動(dòng)橫梁上的其他模塊化定位單元10進(jìn)行調(diào)整。模塊化定位單元10頂端設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)定位孔14，首先根據(jù)部件結(jié)構(gòu)特征在標(biāo)準(zhǔn)定位孔上安裝相應(yīng)定位裝置，利用齒條齒輪傳動(dòng)，使得模塊化定位單元具有上下伸縮功能，從而使其在z向上的運(yùn)動(dòng)。最終，利用移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)，對(duì)上、下移動(dòng)橫梁及模塊化定位單元進(jìn)行調(diào)整，并通過模塊化定位器上下伸縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的整體定位。