[發(fā)明專利]柔性裝配工裝

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110341341.1
• 申請日: 2011-11-02
• 公開（公告）號: CN102430993A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設計）人: 袁立;馮子明;沈力華
• 申請（專利權）人: 沈陽飛機工業(yè)（集團）有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02;B64F5/00
• 代理公司: 沈陽杰克知識產(chǎn)權代理有限公司 21207
• 代理人: 楊華

1.一種柔性裝配工裝，其特征在于：六個骨架底座（3）分為兩組，兩組件平行設置，在每個骨架底座（3）的上部設有骨架立柱（5），每行骨架立柱（5）分別連接縱向的骨架橫梁（6），骨架橫梁（6）的上表面設有縱向直線導軌Ⅰ（8），在兩根縱向直線導軌Ⅰ（8）之間設有五根平行且水平設置的上移動橫梁（9），上移動橫梁（9）上設有水平直線導軌Ⅰ（11）；在每組骨架底座（3）的內側端設有支撐框架（2），支撐框架（2）的上端設有縱向直線導軌Ⅱ（1），在兩根縱向直線導軌Ⅱ（1）之間設有五根平行且水平設置的下移動橫梁（4）；下移動橫梁（4）上設有水平直線導軌Ⅱ（12）；在每根水平直線導軌Ⅰ（11）和水平直線導軌Ⅱ（12）上都分別設有四個模塊化定位單元（10）。

2.如權利要求1所述的柔性裝配工裝，其特征在于：所述的支撐框架（2）和骨架橫梁（6）上分別設有移動小車機構（7）。