[發明專利]投影儀以及投影儀的控制方法

有效

• 申請號: 201110338821.2
• 申請日: 2011-10-28
• 公開（公告）號: CN102457692A
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發明（設計）人: 轟晃成
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: H04N5/74
• 分類號: H04N5/74;G06T3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李洋

技術領域

本發明涉及朝投射面投射圖像的投影儀、以及投影儀的控制方法。

背景技術

公知在利用投影儀朝屏幕等的投射面投射圖像的情況下，投射面的圖像因投影儀的投射角發生形變。以往的投影儀具有使所投射的圖像變形以使圖像在投射面中成為正確的形狀的梯形形變修正功能。若在進行該梯形形變修正之后投影儀移動，則投射角變化，投射圖像再次產生形變。因此，以往，提出有如下的技術：具備檢測設置角度的功能的投影儀在檢測到設置角度的變化的情況下再次執行梯形形變修正(例如參照專利文獻1)。專利文獻1所記載的投影儀具有利用加速度傳感器檢測傾斜角的功能，在投影儀的角度變化3度以上的情況下自動地進行梯形形變修正。

專利文獻1：日本特開2003-283963號公報

然而，投射圖像的形變不僅受投影儀的傾斜角的影響，而且受水平面內的投射角的影響，因此，在投影儀相對于投射面的相對位置變化的情況下，存在投射圖像產生形變的可能性。因此，為了應對投射中的投射圖像的形變，期望對投影儀的朝向各個方向的移動、朝向投射面側的移動進行檢測，但在以往的方法中難以檢測上述的所有的移動。

發明內容

本發明就是鑒于上述情形而完成的，其目的在于，提供一種能夠可靠地檢測投射角變化這樣的、投影儀相對于投射面的相對位置的變化的投影儀，以及該投影儀的控制方法。

為了達成上述目的，本發明提供朝投射面投射圖像的投影儀，其特征在于，上述投影儀具備：投射部，該投射部投射上述圖像；投射控制部，該投射控制部使上述投射部投射包含移動檢測用的特征圖像的圖像；攝像部，該攝像部拍攝上述投射面；圖像處理部，該圖像處理部基于第一拍攝圖像生成參照圖像，并基于第二拍攝圖像生成比較用圖像，該第一拍攝圖像是在由上述投射部投射上述特征圖像的過程中利用上述攝像部拍攝而取得的，該第二拍攝圖像是在投射上述特征圖像的過程中、在與拍攝上述第一拍攝圖像的時間點不同的時間點利用上述攝像部拍攝而取得的；以及移動檢測部，該移動檢測部使用利用上述圖像處理部生成的上述參照圖像和上述比較用圖像來檢測上述投影儀相對于上述投射面的相對位置的變化。

根據本發明，通過使用基于在將包含移動檢測用的特征圖像的圖像投射于投射面的狀態下拍攝投射面而得到的拍攝圖像的參照圖像、和基于在將包含特征圖像的圖像投射于投射面的狀態下在與上述拍攝不同的時間點拍攝的拍攝圖像的比較用圖像，檢測投影儀相對于投射面的相對位置的變化。由于將包含特征圖像的圖像投射于投射面而進行拍攝，并對基于拍攝圖像的參照圖像和比較用圖像進行比較，因此能夠不受投射面的狀態等影響地進行比較，能夠可靠地檢測移動。由此，即便是在投射面與投影儀的任一方移動的情況下，無論移動方向如何，均能夠可靠地檢測移動。例如能夠檢測使投射角變化這樣的投影儀的位置變化。因此，能夠進行自動地進行投射面的圖像的形變修正等的處理，能夠期待便利性的提高。

并且，根據本發明，能夠不受投射面的狀態等影響地可靠地檢測參照圖像與比較用圖像之間的差，能夠可靠地檢測投影儀相對于投射面的相對位置的變化。

并且，根據本發明，通過使用框形狀的特征圖像，能夠更可靠地檢測參照圖像與比較用圖像之間的差。

并且，根據本發明，由于以不與投射圖像重疊的方式投射特征圖像，因此能夠不受投射中的投射圖像的制約地投射特征圖像，并且，能夠更可靠地檢測參照圖像與比較用圖像之間的差。

并且，根據本發明，由于利用顯示部的可顯示區域中的非顯示部分，以不與投射圖像重疊的方式投射特征圖像，因此能夠不受投射中的投射圖像的制約地投射特征圖像，并且，能夠更可靠地檢測參照圖像與比較用圖像之間的差。

并且，根據本發明，由于在檢測到投射面與投影儀之間的相對位置的變化的情況下對所投射的圖像的梯形形變進行修正，因此能夠將投射于投射面的圖像保持在形變少的良好的狀態。

并且，為了達成上述目的，本發明提供一種具備朝投射面投射圖像的投射部的投影儀的控制方法，其特征在于，利用上述投射部投射包含移動檢測用的特征圖像的圖像，基于在投射上述特征圖像的過程中利用上述攝像部拍攝而取得的第一拍攝圖像生成參照圖像，利用在投射上述特征圖像的過程中、在與上述第一拍攝圖像所被拍攝的時間點不同的時間點利用上述攝像部拍攝而取得的第二拍攝圖像生成比較用圖像，使用所生成的上述參照圖像和上述比較用圖像來檢測上述投影儀相對于上述投射面的相對位置的變化。