[發明專利]投影儀以及投影儀的控制方法

有效

• 申請號: 201110338821.2
• 申請日: 2011-10-28
• 公開（公告）號: CN102457692A
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發明（設計）人: 轟晃成
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: H04N5/74
• 分類號: H04N5/74;G06T3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李洋

1.一種投影儀，其特征在于，

該投影儀是朝投射面投射圖像的投影儀，其具備：

投射部，該投射部投射上述圖像；

投射控制部，該投射控制部使上述投射部投射包含移動檢測用的特征圖像的圖像；

攝像部，該攝像部拍攝上述投射面；

圖像處理部，該圖像處理部基于第一拍攝圖像生成參照圖像，并基于第二拍攝圖像生成比較用圖像，該第一拍攝圖像是在由上述投射部投射上述特征圖像的過程中利用上述攝像部拍攝而取得的，該第二拍攝圖像是在投射上述特征圖像的過程中、在與拍攝上述第一拍攝圖像的時間點不同的時間點利用上述攝像部拍攝而取得的；以及

移動檢測部，該移動檢測部使用利用上述圖像處理部生成的上述參照圖像和上述比較用圖像來檢測上述投影儀相對于上述投射面的相對位置的變化。

2.根據權利要求1所述的投影儀，其特征在于，

上述移動檢測部針對上述參照圖像和上述比較用圖像檢測因上述特征圖像的位置的變化而引起的圖像的差，由此來檢測上述投影儀相對于上述投射面的相對位置的變化。

3.根據權利要求1或2所述的投影儀，其特征在于，

上述投射控制部使上述投射部投射包圍投射至上述投射面的圖像的周圍的框形狀的上述特征圖像。

4.根據權利要求3所述的投影儀，其特征在于，

上述投射控制部使利用上述投射部投射至上述投射面的圖像縮小，并使上述投射部在該縮小的圖像的周圍投射框形狀的上述特征圖像。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的投影儀，其特征在于，

上述投射部具備：顯示部，該顯示部在規定的可顯示區域顯示圖像；以及投射光學系統，該投射光學系統將顯示于上述顯示部的圖像投射至上述投射面，

上述投射控制部具有通過使顯示于上述顯示部的可顯示區域的圖像變形而對投射至上述投射面的圖像的變形進行修正的形變修正功能，并且，在通過該形變修正功能在上述顯示部的可顯示區域內產生的非顯示部分顯示上述特征圖像。

6.根據權利要求1至5中的任一項所述的投影儀，其特征在于，

具備梯形形變修正部，該梯形形變修正部使利用上述投射部投射的圖像變形從而進行形變修正，

上述梯形形變修正部在利用上述移動檢測部檢測到上述投影儀的相對位置的變化的情況下進行形變修正。

7.一種投影儀的控制方法，其特征在于，

上述投影儀的控制方法是具備朝投射面投射圖像的投射部的投影儀的控制方法，

利用上述投射部投射包含移動檢測用的特征圖像的圖像，基于在投射上述特征圖像的過程中利用上述攝像部拍攝而取得的第一拍攝圖像生成參照圖像，

基于在投射上述特征圖像的過程中、在與拍攝上述第一拍攝圖像的時間點不同的時間點利用上述攝像部拍攝而取得的第二拍攝圖像生成比較用圖像，

使用所生成的上述參照圖像和上述比較用圖像來檢測上述投影儀相對于上述投射面的相對位置的變化。

8.根據權利要求7所述的投影儀的控制方法，其特征在于，

上述投影儀具備使利用上述投射部投射的圖像變形來進行形變修正的梯形形變修正功能，

在檢測到上述投影儀的相對位置的變化的情況下，利用梯形形變修正功能進行形變修正。

9.一種投影儀，其特征在于，

該投影儀朝投射面投射圖像，其具備：

投射部，該投射部投射上述圖像；

攝像部，該攝像部拍攝上述投射面；

圖像處理部，該圖像處理部基于利用上述攝像部拍攝而取得的第一拍攝圖像生成參照圖像，并且，基于在與拍攝上述第一拍攝圖像的時間點不同的時間點利用上述攝像部拍攝而取得的第二拍攝圖像生成比較用圖像；以及

移動檢測部，該移動檢測部對利用上述圖像處理部生成的上述參照圖像和上述比較用圖像進行比較，通過檢測因位于上述攝像部的拍攝范圍的特征物在圖像中的位置的變化而引起的圖像的差來檢測上述投影儀相對于上述投射面的相對位置的變化。