[發明專利]油門標定方法、裝置、系統以及車輛

有效

• 申請號: 201110338158.6
• 申請日: 2011-10-31
• 公開（公告）號: CN102384846A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 馮坤鵬;陳庚
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G01M15/02
• 分類號: G01M15/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 江娟;南毅寧

1.一種油門標定方法，該方法包括：

轉速接收步驟：接收發動機的實際轉速；

計算步驟：計算N次接收的實際轉速的平均值M，其中，所述N大于等于1；

比較步驟：將所述平均值M與目標轉速M0進行比較，

如果M＞M0，則控制油門驅動電機反向轉動，然后再次執行轉速接收步驟；

如果M＜M0，則控制油門驅動電機正向轉動，然后再次執行轉速接收步驟；

如果M＝M0，則控制油門驅動電機停止轉動，此時的油門位置即為待標定的油門位置。

2.根據權利要求1所述的油門標定方法，該方法還包括：

記錄步驟：當M＝M0時，接收油門驅動電機當前的油門位置信號，并記錄該油門位置信號。

3.根據權利要求1所述的油門標定方法，該方法還包括：

目標轉速確定步驟：根據所選擇的車輛機型和/或檔位來確定目標轉速M0。

4.根據權利要求1所述的油門標定方法，其中，所述轉速接收步驟還包括對接收的實際轉速進行過濾。

5.根據權利要求4所述的油門標定方法，其中，對接收的實際轉速進行過濾包括：將實際轉速與目標轉速M0進行比較，如果實際轉速與目標轉速M0之間的差值大于預定值，則過濾掉該實際轉速。

6.根據權利要求1所述的油門標定方法，其中，在所述檔位為低檔位的情況下N的數值大于在所述檔位為高檔位的情況下N的數值。

7.一種油門標定裝置，該油門標定裝置包括：

轉速接收設備，用于接收發動機的實際轉速；

計算設備，用于計算N次接收的實際轉速的平均值M，其中，所述N大于等于1；

比較設備，用于將所述平均值M與目標轉速M0進行比較，

如果M＞M0，則控制油門驅動電機反向轉動；

如果M＜M0，則控制油門驅動電機正向轉動；

如果M＝M0，則控制油門驅動電機停止轉動，此時的油門位置即

為待標定的油門位置。

8.根據權利要求7所述的油門標定裝置，該油門標定裝置還包括記錄設備，用于當M＝M0時，接收油門驅動電機當前的油門位置信號，并記錄該油門位置信號。

9.根據權利要求7所述的油門標定裝置，該油門標定裝置還包括目標轉速確定設備，用于根據所選擇的車輛機型和/或檔位來確定目標轉速M0。

10.根據權利要求7所述的油門標定裝置，其中，所述轉速接收設備還用于對接收的實際轉速進行過濾。

11.根據權利要求10所述的油門標定裝置，其中，所述轉速接收設備用于通過以下方式對接收的實際轉速進行過濾：將實際轉速與目標轉速M0進行比較，如果實際轉速與目標轉速M0之間的差值大于預定值，則過濾掉該實際轉速。

12.根據權利要求7所述的油門標定裝置，其中，在所述檔位為低檔位的情況下N的數值大于在所述檔位為高檔位的情況下N的數值。

13.一種油門標定系統，該系統包括：

發動機(6)、油門驅動電機(4)、油門位置傳感器(5)、發動機轉速傳感器(3)、檔位設定單元(1)和控制器(2)，所述控制器包括根據權利要求8-12中任一項權利要求所述的油門標定裝置，所述發動機轉速傳感器(3)、油門驅動電機(4)、油門位置傳感器(5)和檔位設定單元(1)與所述控制器(2)相連，所述發動機(6)與所述油門驅動電機(4)相連，

所述檔位設定單元(1)用于選擇檔位；

所述油門驅動電機(4)用于控制油門深淺，進而控制所述發動機(6)的轉速；

所述發動機轉速傳感器(3)用于采集所述發動機(6)的實際轉速，并將該實際轉速發送給所述油門標定裝置中的轉速接收設備；

所述油門位置傳感器(5)用于采集所述油門驅動電機(4)的油門位置信號，并將該油門位置信號發送給所述油門標定裝置中的記錄設備。

14.一種車輛，該車輛包括根據權利要求13所述的油門標定系統。