[發明專利]連續行進式氣動纜索維護機器人

有效

• 申請號: 201110336194.9
• 申請日: 2011-10-31
• 公開（公告）號: CN102787562A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 李建永;姜生元;劉小勇;李榮麗;臧靜;尹慶娟;吳慧
• 申請（專利權）人: 北華大學
• 主分類號: E01D22/00
• 分類號: E01D22/00;E01D19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種連續行進式氣動纜索維護機器人，其特征在于：它主要由上體(5)、下體(2)及噴涂機構(8)組成，通過上移動機構(7)、下移動機構(4)將此三部分連接起來；上體(5)安裝有上體夾緊機構(11)和上體導向機構(12)，下體(2)安裝有下體夾緊機構(16)和下體導向機構(15)，上體導向機構(12)及下體導向機構(15)保證裝置的中心線在爬升過程中保持與纜索軸線重合；上移動機構(7)由導向軸2(9)、液壓阻尼缸2(6)及氣動缸組2(10)構成，下移動機構(4)由導向軸1(14)、液壓阻尼缸1(3)及氣動缸組1(13)構成，氣動缸組2(10)、氣動缸組1(13)及液壓阻尼缸2(6)、液壓阻尼缸1(3)構成氣液阻尼回路，可實現機器人的連續升降。

2.按權利要求1所述連續行進式氣動纜索維護機器人，其特征在于，所述下移動機構(4)與上移動機構(7)運動方向相反，且速度差值始終保持恒定。

3.按權利要求1所述連續行進式氣動纜索維護機器人，其特征在于，所述液壓阻尼缸2(6)與液壓阻尼缸1(3)行程比為2∶1。

4.按權利要求1所述連續行進式氣動纜索維護機器人，其特征在于，所述液壓阻尼缸2(6)與液壓阻尼缸1(3)活塞桿和活塞的面積比均為1∶2。

5.按權利要求1所述連續行進式氣動纜索維護機器人，其特征在于，所述液壓阻尼缸2(6)與液壓阻尼缸1(3)的上下兩腔充滿油液用油管將其并聯起來。