[發明專利]運動特征提取方法和裝置，以及視頻處理裝置

無效

• 申請號: 201110335227.8
• 申請日: 2011-10-21
• 公開（公告）號: CN103067646A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 王麗華
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14;H04N7/26;H04N7/36
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 朱勝;苗迎華

1.一種運動特征提取方法，包括：

將輸入圖像劃分為多個子區域，所述多個子區域形成嵌套的“回”字形結構；

從所述多個子區域構造子區域金字塔，所述金字塔包含一層或多層子區域；

生成所述金字塔的每層中的每個子區域的運動矢量直方圖；以及

將所述金字塔的各個層中的子區域的運動矢量直方圖拼接，得到拼接的運動矢量直方圖，作為所述輸入圖像的運動特征。

2.根據權利要求1的運動特征提取方法，其中，從所述多個子區域構造子區域金字塔包括：

以從所述輸入圖像劃分的所述多個子區域作為所述金字塔的最下層子區域；以及

通過將下一層的相鄰兩個或更多個子區域合并以形成金字塔中相鄰上一層的子區域，自下向上逐一生成所述金字塔的其他層子區域。

3.根據權利要求1或2的運動特征提取方法，還包括：

將所述輸入圖像劃分為相等大小的多個塊；以及

計算所述輸入圖像中的每個塊的運動矢量，以及

其中，生成所述金字塔的每層中的每個子區域的運動矢量直方圖包括：針對每個子區域按方向合計所述子區域中的塊的運動矢量的模長，由此生成以方向為維度的所述子區域的運動矢量直方圖。

4.根據權利要求3的運動特征提取方法，其中，按方向合計所述子區域中的塊的運動矢量的模長包括：

將所述子區域中的所有塊的運動矢量由平面直角坐標系變換到極坐標系中；

將每個塊的運動矢量按角度映射到多個角度范圍之一上，每個角度范圍對應于一個方向；以及

合計映射到每個方向上的運動矢量的幅度。

5.根據權利要求1或2的運動特征提取方法，其中，在將所述金字塔的各個層中的子區域的運動矢量直方圖拼接之前，所述方法還包括：

針對所述金字塔中的至少一層，在從所述輸入圖像的中心到外圍的方向上對所述層中的各個子區域的運動矢量直方圖施以遞減的權重。

6.一種運動特征提取裝置，包括：

子區域劃分部件，用于將輸入圖像劃分為多個子區域，所述多個子區域形成嵌套的“回”字形結構；

金字塔構造部件，用于從所述多個子區域構造子區域金字塔，所述金字塔包含一層或多層子區域；

直方圖生成部件，用于生成所述金字塔的每層中的每個子區域的運動矢量直方圖；以及

直方圖拼接部件，用于將所述金字塔的各個層中的子區域的運動矢量直方圖拼接，得到拼接的運動矢量直方圖，作為所述輸入圖像的運動特征。

7.根據權利要求6的運動特征提取裝置，其中，所述金字塔構造部件包括：

最下層確定部件，用于以從所述輸入圖像劃分的所述多個子區域作為所述金字塔的最下層子區域；以及

其他層生成部件，用于通過將下一層的相鄰兩個或更多個子區域合并以形成金字塔中相鄰上一層的子區域，自下向上逐一生成所述金字塔的其他層子區域。

8.根據權利要求6或7的運動特征提取裝置，還包括：

塊劃分部件，用于所述輸入圖像劃分為相等大小的多個塊；以及

運動矢量計算部件，用于計算所述輸入圖像中的每個塊的運動矢量，以及

其中，所述直方圖生成部件進一步用于針對所述金字塔的每層中的每個子區域按方向合計所述子區域中的塊的運動矢量的模長，由此生成以方向為維度的所述子區域的運動矢量直方圖。

9.根據權利要求8的運動特征提取裝置，其中，所述直方圖生成部件包括：

坐標變換部件，用于將每個子區域中的所有塊的運動矢量由平面直角坐標系變換到極坐標系中；

運動矢量映射部件，用于將每個塊的運動矢量按角度映射到多個角度范圍之一上，每個角度范圍對應于一個方向；以及

模長合計部件，用于合計映射到每個方向上的運動矢量的幅度。

10.根據權利要求6或7的運動特征提取裝置，還包括：

加權部件，用于在所述直方圖拼接部件將所述金字塔的各個層中的子區域的運動矢量直方圖拼接之前，針對所述金字塔中的至少一層，在從所述輸入圖像的中心到外圍的方向上對所述層中的各個子區域的運動矢量直方圖施以遞減的權重。