[發明專利]一種純電動車與制動真空泵的匹配方法和裝置

有效

• 申請號: 201110334370.5
• 申請日: 2011-10-29
• 公開（公告）號: CN102416941A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 宋豐源;楊子發;劉英;王超;姜楠
• 申請（專利權）人: 北京長安汽車工程技術研究有限責任公司;重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T13/46
• 分類號: B60T13/46
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

1.一種純電動車與制動真空泵匹配的方法，所述方法包括：

步驟1：設定最初真空度取值及步長，輸入整車參數，計算前、后車輪所需的最大制動力；

步驟2：從原始參數數據庫獲取真空助力器輸入、輸出特性試驗數據，對不同真空度下的真空助力器輸入、輸出特性試驗數據進行一維插值，繪制真空助力器的輸入、輸出特性曲線；

步驟3：根據所述真空助力器的輸入、輸出特性曲線，近似求出真空助力器的輸入、輸出特性曲線上的兩個特征參數：與最大助力點對應的輸入力與輸出力；根據所述最大助力點對應的輸入力與輸出力，求出不同真空度時踏板力與液壓輸出特性；

步驟4：根據制動主缸的輸出壓力,計算制動輪缸對制動器施加的力；根據所述制動輪缸對制動器施加的力，計算制動器的制動力矩；根據所述制動器的制動力矩，計算制動器的制動力；

步驟5：匹配評價參數包括：前、后輪所需最大制動器制動力、某一真空度下計算的制動器制動力，踏板力。

2.根據權利要求1所述的純電動車與制動真空泵匹配的方法，其特征在于：所述步驟1的具體方法是：取制動真空泵能夠提供的最大真空度值Pmax，將步長△p設為負值，每循環計算一次，真空度值按設定的負步長遞減，并重新參與計算，直到確認上一步的真空度取值為滿足制動性能要求的最小真空度值；

汽車前輪所需最大制動力：Fbmax1=φ*G*(b+φ*hg)/L；

汽車后輪所需最大制動力：Fbmax2=φ*G*(a-φ*hg)/L；

其中：G為汽車重力,?N；L為軸距，m；a為汽車質心至前軸中心線的距離，m；b為汽車質心至后軸中心線的距離，m；φ為地面附著系數；hg為汽車質心高度，m。

3.根據權利要求1所述的純電動車與制動真空泵匹配的方法，其特征在于：所述步驟2的原始參數數據庫存儲的是不同真空度下真空助力器的輸入、輸出特性試驗數據，該數據是采用將試驗數據中的各個參數轉換為相互對應的向量形式存儲在原始參數數據庫中的；所述真空助力器輸入、輸出特性試驗數據僅指制動助力過程的試驗數據，不包括回位過程。

4.根據權利要求1所述的純電動車與制動真空泵匹配的方法，其特征在于：所述步驟3中得到與最大助力點對應的輸入力與輸出力的方法是：利用MATLAB繪圖工具取點命令，直接在曲線圖上近似的求取不同真空度下真空助力器的輸入、輸出特性曲線上的最大助力點（X,Y）坐標值，即輸入力-輸出力，所述最大助力點坐標即不同真空度下真空助力器輸入、輸出曲線的折點坐標，X,Y值分別為該點的輸入力與輸出力，最大助力點前的輸出力與輸入力之比即為助力比。

5.根據權利要求1所述的純電動車與制動真空泵匹配的方法，其特征在于：所述步驟3中得到與最大助力點對應的輸入力與輸出力的方法是：采用公式解析法，即：設D為伺服膜片有效直徑，m；d1為橡膠反作用盤直徑，m；d2為滑柱直徑，m；p為真空助力器常壓腔的真空度，Pa；Fis、Fos分別為與最大助力點對應的輸入力與輸出力，N；is為助力比，根據真空助力器的原理，列出平衡方程式：Fos=Fis+π*D^2*p/4,?4*Fis/(π*d2^2)=(π*p/4)/?(π*(d1^2-d2^2)/4)，解以上兩式，得：Fis=π*D^2*p/(4*(is-1)),?Fos=π*D^2*p*is/(4*(is-1)),is=?Fos/?Fis=d1^2/d2^2，助力比為定值。