[發明專利]一種新型高速自動碼藥送藥裝置

有效

• 申請號: 201110333323.9
• 申請日: 2011-10-28
• 公開（公告）號: CN102393165A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發明（設計）人: 李浩;李響;汪汀;張波;王云亮;徐建平
• 申請（專利權）人: 武漢人天包裝技術有限公司
• 主分類號: F42B39/26
• 分類號: F42B39/26
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 唐正玉

技術領域

本發明屬于包裝機械領域，具體涉及一種將初次包裝后的民爆炸藥藥卷自動碼成4×5的排列形式，以供后端中包機對其進行中包包裝的新型高速自動碼藥送藥裝置。

背景技術

由于行業的危險性，大批民用炸藥生產廠家紛紛上馬炸藥藥卷自動化包裝生產線。但目前市場上存在的藥卷裝箱生產線中的自動碼藥裝置由于其碼藥速度低，產量小的缺點嚴重制約著炸藥自動化裝箱生產線的產能。

發明內容

本發明的目的就是提供一種結構簡單、性能穩定、方便維修的新型高速自動碼藥送藥裝置。本裝置可將藥卷自動碼成4×5的排列形式，并將其高速推送至轉移卡里，其主要特點是速度快、產能高，能滿足350根/min的產能要求。

本發明的目的可通過下述技術方案來實現：

新型高速自動碼藥送藥裝置，包括帶座軸承、四個運行導桿支座、兩塊滑塊、兩根運行導桿、兩個被動小軸安裝座、兩根被動小軸、兩根同步帶、兩個主動同步帶輪、兩個被動同步帶輪、支撐機架、上面板、驅動板、兩個齒形蓋、伺服電機、電機安裝板、聯軸器、主動軸、下底板、一個卡子、至少一套推藥機構，其特征在于：上面板與下底板通過支撐機架連接組成本裝置的基本構架，兩根運行導桿通過分別四個運行導桿支座固定在上面板左右兩側上，伺服電機通過電機安裝板固定在上面板上，伺服電機的軸通過聯軸器與主動軸連接，主動軸兩端分別通過帶軸承座固定在上面板上，主動軸上裝有兩個主動同步帶輪，兩個被動小軸安裝座分別固定在上面板上，每個被動小軸安裝座內安裝一根被動小軸，每根被動小軸上安裝一個被動同步帶輪，同側的主動同步帶輪和被動同步帶輪套在一根同步帶上；所述的卡子安裝在驅動板上，驅動板兩側與兩塊滑塊下底面連接，每塊滑塊通過內置直線軸承裝配在一根運行導桿上，卡子與驅動板同步運行，兩個齒形蓋分別將二根同步帶扣合在驅動板上，保證卡子與同步帶同步運動，從而實現通過伺服電機帶動卡子運動到合適位置進行碼藥；推藥機構安裝在下底板上且正對著卡子內的藥卷。

所述的推藥機構包括推藥板、一個雙滑塊、2根滑塊軸、四個滑塊軸座、一個送藥汽缸，2根滑塊軸兩端通過四個滑塊軸座固定在底板上，雙滑塊兩側通過內置直線軸承裝配在2根滑塊軸上，推藥板安裝在雙滑塊上，雙滑塊下端裝有汽缸連接塊與送藥汽缸連接，通過送藥汽缸氣動推動雙滑塊，帶動推藥板進行交替往復連續送藥運動。

在上述方案中，推藥機構為2套。

在上述方案中，卡子的檔數設計為5檔，推藥板的推藥耙板數為4。

本發明通過伺服電機帶動卡子進行步進運動讓前端上方在運動皮帶上面的藥卷順利的掉落到卡子中進行排列，通過傳感器感應控制掉入卡子每個格擋中的藥卷數量為固定值，下端采用送藥汽缸模式進行送藥，卡子格擋數目為5，推藥板的耙板數目為4，當有4個格擋滿藥后，傳感器感應控制左推藥板進行推藥，同時減緩送藥皮帶運行速度，第5個格擋繼續接藥，如圖3位置所示；當有4個格擋再次滿藥后，傳感器感應控制右推藥板進行推藥，同時收回耙1返回原位置等待下一次送藥，同步減緩送藥皮帶運行速度，如圖4所示。如此反復可以保證前端送藥皮帶連續送藥無需停頓，大大提高生產效率和產量。

附圖說明

圖1為本發明的實施例的軸測圖。

圖2為本發明圖1的右視圖。

圖3、圖4分別為本發明的送藥原理示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行詳細的說明：