[發(fā)明專利]一種抓斗起重機的升降電機與開閉電機快速跟隨控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110332759.6 | 申請日： | 2011-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN102502410A | 公開（公告）日： | 2012-06-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周強;張書霞;劉光輝;陳坦 | 申請（專利權(quán)）人： | 河南衛(wèi)華重型機械股份有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/22 | 分類號： | B66C13/22;B66C3/18 |
| 代理公司： | 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119 | 代理人： | 陳浩 |
| 地址： | 453400 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 抓斗 起重機 升降 電機 開閉 快速 跟隨 控制 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種抓斗起重機的升降電機與開閉電機快速跟隨控制方法，升降變頻器和開閉變頻器分別驅(qū)動控制升降電機和開閉電機，其特征在于，該方法步驟如下：
1）抓斗下降到物料面后，使升降電機關(guān)閉，使開閉電機工作在速度控制模式，驅(qū)動抓斗抓取物料；
2）抓斗抓滿物料，抓斗閉合時，將開閉電機切換到定轉(zhuǎn)矩的力矩控制模式，使開閉電機以設(shè)定轉(zhuǎn)矩減速運行；同時使升降電機工作在定轉(zhuǎn)速的速度控制模式，使升降電機加速運行到設(shè)定速度；
3）當(dāng)升降電機的拉繩與開閉電機的拉繩運行距離相等時，將開閉電機切換到速度控制模式，將升降電機切換到跟隨開閉電機轉(zhuǎn)矩的力矩控制模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓斗起重機的升降電機與開閉電機快速跟隨控制方法，其特征在于，所述抓斗閉合的時間是通過計算開閉電機拉繩的運行距離確定的。
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