[發明專利]一種用于線控制動系統的直驅電液制動單元

無效

• 申請號: 201110332564.1
• 申請日: 2011-10-28
• 公開（公告）號: CN102442291A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 常思勤;龔小祥;李小攀
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 吳樹山

1.一種用于線控制動系統的直驅電液制動單元，包括制動鉗體7、橡膠環8、輪缸活塞9、摩擦塊10和制動盤11，輪缸活塞9位于制動鉗體7內部的輪缸內，橡膠環8則位于輪缸活塞9和輪缸之間，摩擦塊10分別對稱位于制動盤11的兩側，左側的摩擦塊10和輪缸活塞9相連，右側的摩擦塊10與制動鉗體7相連接，其特征在于還包括電磁直線執行器1、可沿其軸線運動的執行器運動部件2、連接件3、柱塞4、補液孔5、儲液罐6和液壓腔12，電磁直線執行器1與制動鉗體7連接為一體，可沿其軸線運動的執行器運動部件2通過連接件3與柱塞4連接，當柱塞4位于最左端位置，儲液罐6通過位于電磁直線執行器1內部的補液孔5與液壓腔12相連通，液壓腔12位于柱塞4和輪缸活塞9之間。

2.根據權利要求1所述的直驅電液制動單元，其特征是作為驅動部件的電磁直線執行器1為伺服直線電機。

3.根據權利要求1或2所述的直驅電液制動單元，其特征是可沿其軸線運動的執行器運動部件2為動圈或動鐵。

4.根據權利要求1或2所述的直驅電液制動單元，其特征是輪缸活塞9和柱塞4之間存在基于不等缸徑液壓缸的作用力放大原理的關系式：F_D/F_d＝D²/d²式中F_D和F_d分別為輪缸活塞9上作用力和柱塞4上作用力，D和d分別為輪缸活塞9直徑和柱塞4直徑。

5.根據權利要求3所述的直驅電液制動單元，其特征是輪缸活塞9和柱塞4之間存在基于不等缸徑液壓缸的作用力放大原理的關系式：F_D/F_d＝D²/d²式中F_D和F_d分別為輪缸活塞9上作用力和柱塞4上作用力，D和d分別為輪缸活塞9直徑和柱塞4直徑。

6.根據權利要求1所述的直驅電液制動單元，其特征是柱塞4的運動規律(運動方向、位移和速度)受電磁直線執行器驅動電流的方向和大小控制。

7.根據權利要求1所述的直驅電液制動單元，其特征是摩擦塊10所產生的制動力的大小與電磁直線執行器1的驅動電流大小成正比例關系，即F＝KI，式中F和I分別制動力和驅動電流，K為比例系數。