[發明專利]多機器人配合單臺變位裝置的液壓支架結構件自動焊接工藝有效
| 申請號： | 201110331712.8 | 申請日： | 2011-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN102500938A | 公開（公告）日： | 2012-06-20 |
| 發明（設計）人： | 閆振東;楊棟;趙旭東;趙喜增;張成成 | 申請（專利權）人： | 山西晉煤集團金鼎煤機礦業有限責任公司 |
| 主分類號： | B23K31/02 | 分類號： | B23K31/02 |
| 代理公司： | 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 鄭晉周 |
| 地址： | 048000 山西*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 配合 變位 裝置 液壓 支架 結構件 自動 焊接 工藝 | ||
【權利要求書】：
1.一種多機器人配合的液壓支架結構件自動化焊接工藝，其特征在于：使用變位機（1）和焊接機器人A、B、C、D，焊接機器人分布于變位機（1）兩側，變位機（1）的平臺（7）上下兩面固定兩個工件（8、9），所述的工件由底板（2），橫筋板（3），豎筋板（1）互相垂直焊接在一起構成；
在變位機（1）的垂直工位狀態時，一側的焊接機器人A、B對相應側面的工件（8）上所有的橫筋板和豎筋板之間焊縫中一側的焊縫（6）焊接，同時焊接機器人C、D完成另一面上的工件（9）上所有橫豎筋板之間焊縫中焊縫（6a）的焊接；然后變位機平臺翻轉180°；
焊接機器人A、B完成所對應面上的工件（9）上所有橫豎筋板之間焊縫中焊縫（6）的焊接，焊接機器人C、D完成另一側面的工件（8）上所有橫豎筋板之間焊縫中焊縫（6a）的焊接，然后變位機平臺翻轉90°達到水平工位；
其中一個面上的工件（8）旋轉到變位機（1）平臺（7）的上端時，焊接機器人A、B、C、D一起完成工件（8）上所有橫豎筋板與底板之間焊縫的焊接，每個焊接機器人在所對應的相鄰的工件的局域焊接所有的焊縫；
焊接完成后變位機（1）翻轉180°，再對另一面的工件（9）上所有橫豎筋板與底板之間焊縫進行焊接，至此完成工件（8、9）的全部焊縫焊接。
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