[發(fā)明專利]圖像處理設(shè)備,方法和程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110330229.8
• 申請日: 2011-10-21
• 公開（公告）號: CN102591447A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周寧;大久保厚志
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李春暉;李德山

相關(guān)申請的交叉引用

本發(fā)明公開要求根據(jù)35U.S.C.§119的優(yōu)先權(quán)，并且包括與2010年10月29日提交日本專利局的日本優(yōu)先權(quán)專利申請JP2010-243395中公開的主題相關(guān)的主題，其全部內(nèi)容通過引用包含于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理設(shè)備，方法和程序，尤其涉及適合于用于識別操作各種設(shè)備的手勢的圖像處理設(shè)備、方法和程序。

背景技術(shù)

近年來，為了實(shí)現(xiàn)更自然的人機(jī)界面，進(jìn)行了手勢識別技術(shù)的各種研究和開發(fā)，提出了各種技術(shù)(例如，參見日本專利公開No.2002-83302)。另外，存在諸如美國Motion?Analysis的“Eagle?&?Hawk?Digital?System”(商標(biāo))或美國Vicon?Peak的“MX?Motion?Capture”(商標(biāo))之類的人機(jī)界面或運(yùn)動捕捉的實(shí)用例子。

在如上所述的各種技術(shù)中，跟蹤用戶佩戴的或者用手拿著的預(yù)先登記的目標(biāo)物體(比如專用工具)，以識別用戶做出的手勢。

另一方面，還提出一種技術(shù)，利用該技術(shù)，在不使用特定物體的情況下，跟蹤作為目標(biāo)物體的用戶身體的一部分(比如手)，以識別手勢。

發(fā)明內(nèi)容

但是，在使用預(yù)先登記的目標(biāo)物體的情況下，雖然增強(qiáng)了識別性能，但用戶必須在用戶務(wù)必佩戴目標(biāo)物體或者用手拿著目標(biāo)物體的狀態(tài)下做出手勢。這降低了用戶的便利性。

另一方面，在使用用戶身體的一部分的情況下，由于身體的所述部分的形狀、顏色等因人而異，因此降低了識別性能。

于是，理想的是提供一種提高手勢識別的性能和用戶的便利性的圖像處理設(shè)備、方法和程序。

本公開一般包括信息處理設(shè)備、圖像處理方法和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。在一個實(shí)施例中，圖像處理設(shè)備包括配置成接收圖像數(shù)據(jù)的圖像輸入，配置成基于對物體的第一移動的識別，從圖像數(shù)據(jù)中提取所述物體作為目標(biāo)物體的目標(biāo)提取裝置，和配置成基于對目標(biāo)物體的第二移動的識別，發(fā)出命令的手指識別裝置。

借助所述圖像處理設(shè)備、方法和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，能夠利用任意目標(biāo)物體進(jìn)行手勢識別。此外，能夠提高手勢識別的性能和用戶的便利性。

根據(jù)結(jié)合附圖的以下說明和附加權(quán)利要求，所公開技術(shù)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯，附圖中，相同的部分或部件用相同的附圖標(biāo)記表示。

附圖說明

圖1是表示按照所公開技術(shù)的一個實(shí)施例的信息處理系統(tǒng)的方框圖；

圖2是圖解說明手勢識別處理的流程圖；

圖3是圖解說明動作識別處理的細(xì)節(jié)的流程圖；

圖4是圖解說明目標(biāo)物體提取處理的細(xì)節(jié)的流程圖；

圖5是圖解說明識別目標(biāo)物體的處理的具體例子的示意圖；

圖6是圖解說明動作模式登記處理的流程圖；

圖7是表示計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)例子的方框圖；

圖8圖解說明顯示目標(biāo)初始位置登記向?qū)畔⒌娘@示屏；

圖9圖解說明顯示目標(biāo)初始化動作登記向?qū)畔⒌娘@示屏；和

圖10圖解說明多個命令和對應(yīng)的移動。

具體實(shí)施方式

下面參考附圖，說明所公開技術(shù)的實(shí)施例。應(yīng)注意說明是按照下述順序進(jìn)行的。

1.所公開技術(shù)的實(shí)施例

2.變形例

<1.所公開技術(shù)的實(shí)施例>

信息處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例子

圖1表示按照所公開技術(shù)的一個實(shí)施例的信息處理系統(tǒng)。

參見圖1，所示的信息處理系統(tǒng)1識別用戶作出的手勢，并執(zhí)行與識別的手勢對應(yīng)的處理。信息處理系統(tǒng)1包括圖像輸入設(shè)備11，圖像處理設(shè)備12和對象設(shè)備13。

圖像輸入設(shè)備11由使用攝像器件，比如CCD(電荷耦合器件)圖像傳感器或CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器等的攝像機(jī)構(gòu)成。圖像輸入設(shè)備11把通過攝像獲得的圖像數(shù)據(jù)(下面稱為輸入圖像數(shù)據(jù))提供給圖像處理設(shè)備12。

圖像處理設(shè)備12由包括諸如微計(jì)算機(jī)之類的各種處理器和存儲介質(zhì)的設(shè)備構(gòu)成，包括緩沖器21，目標(biāo)物體識別部分22，手勢識別部分23，登記部分24，向?qū)Р糠?5和存儲部分26。

緩沖器21臨時保存從圖像輸入設(shè)備11供給的輸入圖像數(shù)據(jù)。注意，如果緩沖器21中的輸入圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量超過預(yù)定量，那么按照從最陳舊的數(shù)據(jù)開始的順序，逐次刪除輸入圖像數(shù)據(jù)。

目標(biāo)物體識別部分22執(zhí)行用于識別用戶作出的手勢的目標(biāo)物體的識別。目標(biāo)物體識別部分22包括動作識別部分31，匹配部分32和目標(biāo)物體提取部分33。