[發明專利]電子部件安裝裝置

在審

• 申請號: 201110329982.5
• 申請日: 2011-10-26
• 公開（公告）號: CN102458092A
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發明（設計）人: 野原伸和;加藤禮貴
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

技術領域

本發明涉及一種電子部件安裝裝置，其利用吸附嘴吸附電子部件并使其移動，搭載至基板上。

背景技術

作為將電子部件搭載(安裝)至基板上的裝置，已有下述裝置，其具有搭載頭，該搭載頭具有多個吸附嘴，利用該吸附嘴吸附電子部件并搭載至基板上。搭載頭通過使吸附嘴在與基板的表面正交的方向上移動，從而將吸附的電子部件搭載至基板上。在這里，作為使吸附嘴移動的機構，存在各種機構。

例如，在專利文獻1中記載一種機構，其利用氣缸使吸附電子部件的吸附嘴(吸附嘴)上下移動。另外，在專利文獻2中記載下述機構，即，通過利用上下滑動驅動用電動機使曲柄轉動，而使多個吸附嘴上下移動，并且使用電磁體作為切換各吸附嘴上下移動的機構。

專利文獻1：日本特公平7-120873號公報

專利文獻2：日本特許第3114469號公報

發明內容

在這里，通過在搭載頭上設置多個吸附嘴，可以高效地安裝電子部件。但是，如果搭載頭的吸附嘴數量增多，則搭載頭的重量增加，驅動搭載頭所需的能量增加。另外，裝置結構變得復雜。

另外，專利文獻1中所述的裝置，由于成為利用氣缸加壓的狀態，因此驅動吸附嘴所需的力變大，驅動吸附嘴的電動機必須是功率大的電動機。另外，由于對各吸附嘴設置氣缸，因此搭載頭的重量增加，裝置成本也增加。另外，通過使凸緣和滑塊接觸進行定位，但如果接觸部分均為金屬，則由于磨損而產生的消耗及驅動時的噪音變大，如果其中一個為橡膠或樹脂，則定位精度容易下降。

另外，專利文獻2中所述的裝置，由于利用曲柄機構進行上下移動，因此難以將上下方向的移動量變大。另外，為了將上下方向的移動量變大，必須將曲柄機構增大，而使裝置大型化。另外，由于利用使曲柄轉動的電動機的作用力使所有的吸附嘴上下移動，因此電動機的容量容易增大。另外，由于利用電磁體切換上下移動，因此重量變大，配線增多。并且，由于利用電磁體保持吸附嘴，因此驅動時需要的電力增多，消耗的能量增多。

本發明就是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種電子部件安裝裝置，其可以高效、高精度地搭載電子部件，并且可以使消耗的能量進一步減少。

為了解決上述問題而實現上述目的，本發明提供一種電子部件安裝裝置，其將由吸附嘴吸附的電子部件搭載至基板上，其特征在于，其具有搭載頭、和控制前述搭載頭的動作的控制部，該搭載頭包括：第1吸附部，其具有吸附前述電子部件的前述吸附嘴；第2吸附部，其具有吸附前述電子部件的前述吸附嘴，并且該吸附嘴與前述第1吸附部的前述吸附嘴朝向相同的方向；以及Z軸驅動部，其具有與前述第1吸附部和前述第2吸附部連結的連結機構，及通過使前述連結機構移動而使前述第1吸附部和前述第2吸附部在與前述基板的表面正交的方向上移動的驅動機構，前述連結機構利用前述驅動機構而移動，從而使前述第1吸附部和前述第2吸附部彼此向相反的方向移動。

在這里，優選前述連結機構具有：傳動帶；至少2個滾輪，它們在與前述基板的表面正交的方向上配置于彼此分離的位置處，并且張緊架設前述傳動帶；第1支撐部，其固定在前述傳動帶的與前述基板的表面正交的兩個表面中的一個表面上，與前述第1吸附部連結；以及第2支撐部，其固定在前述傳動帶的與前述基板的表面正交的兩個表面中的另一個表面上，與前述第2吸附部連結，前述傳動帶利用前述驅動機構而移動，從而使前述第1吸附部和前述第2吸附部彼此向相反的方向移動。

并且，優選前述驅動機構是直線電動機，其與前述連結機構連接，使與前述連結機構連接的部分在與前述基板的表面正交的方向上移動。

另外，優選還具有與前述第1吸附部連結而配置的距離傳感器，前述控制部基于由前述距離傳感器檢測出的距離，計算前述第1吸附部和前述基板之間的距離、及前述第2吸附部和前述基板之間的距離。

另外，優選前述搭載頭具有多個吸附單元，該吸附單元包含前述第1吸附部、前述第2吸附部及前述Z軸驅動部。

另外，優選前述搭載頭的多個前述吸附單元相鄰而以列狀配置，多個前述吸附單元各自的前述第1吸附部彼此相鄰地配置，并且各自的前述第2吸附部彼此相鄰地配置。