[發明專利]用于邊緣偵測裝置的控制方法與控制裝置

無效

• 申請號: 201110329260.X
• 申請日: 2011-10-24
• 公開（公告）號: CN103057261A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 鄭丁元
• 申請（專利權）人: 致伸科技股份有限公司
• 主分類號: B41F33/00
• 分類號: B41F33/00;G01N21/17
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 張龍哺;馮志云

技術領域

本發明涉及印刷裝置中的邊緣偵測裝置，且特別涉及一控制方法與相關控制裝置，其用以控制邊緣偵測裝置中一發光元件的輸出功率。

背景技術

一般來說在，在進行大量且內容相同的連續印刷(如標簽印刷)時，會運用到邊緣偵測的技術，其可確定待印刷物的邊緣位置，進而決定印刷的起始點，確保印刷內容的位置一致。

現有的邊緣偵測的技術概念如圖1。如圖所示，邊緣偵測裝置120包含有發光元件122用以產生一輸出光線，以及光感測器124用以接收該輸出光線，進而產生一感測信號。邊緣偵測裝置120用以對一待印刷物列10上的多個待印刷物12進行邊緣偵測，待印刷物12由一薄膜13來承載。一般來說，待印刷物12之間不連續的地方形成間隙11，間隙11即為薄膜13的一部分。由于待印刷物12與薄膜13材質的不同，當輸出光線打在不同位置時，光感測器124所產生的感測信號也會有所不同。當發光元件122發射出的輸出光線直接打在薄膜13(間隙11處)上時，由于薄膜13的光穿透率較高，所以感測信號有較大的強度，反之，當發光元件122發射出的輸出光線打在待印刷物12上時，由于光穿透率較低，故感測信號的強度則較弱，以上的差異可進一步參考圖2的信號波形(a)。當中，信號波峰H處可視為間隙11的中心點位置恰巧通過感測器124的感測點P，因為間隙11的中心點位置具有最大的光穿透率。

當間隙11的中心點位置決定后，便設定一信號強度的臨界值TH，當信號強度低于臨界值TH時，判定此時是待印刷物12通過感測點P，若信號強度高于臨界值TH時，判定此時是間隙11通過感測點P。如此一來，可決定間隙11與待印刷物12之間的交會點，也就是待印刷物12的邊緣A，其可作為印刷的起始參考點。

一般來說，臨界值TH大約為感測信號最大值(波峰H處)與最小值(L處)的中間點，也就是圖2A信號波形中的臨界值TH。然而，由于感測信號通常會受到噪聲的干擾，故實際上感測信號的波形比較接近于圖2B所示的信號波形。另外，感測信號最大值H與最小值L之間的差異隨著發光元件122的輸出光線強度而定，當發光元件122的輸出功率越大，則感測信號最大值與最小值之間的差異也隨之越大，反之亦然。然而，當發光元件122的輸出功率高過一定程度時，反而會使感測信號最大值與最小值之間的差異也變化，如圖2C所示的信號波形，該信號波形對應于當發光元件122為高功率輸出時，很明顯的，此時感測信號的強弱差異：最大值H與最小值L之間的差異小于圖2A與圖2B。關于這樣的現象為發光元件122的輸出光線功率過強，強到可以部分穿透待印刷物12的范圍，使得該范圍的感測信號的最小值L提高，從而造成感測信號的最大值H與最小值L之間的差異變小。在圖2C的情形下，由于噪聲干擾造成信號波形不明確(有一個以上的可能波峰)，且感測信號的最大值H與最小值L又太過接近，故臨界值TH的決定變得相當困難。因此，需要一種可以適時控制發光元件的輸出功率的機制，使發光元件的輸出功率保持在適當的范圍，以便正確地進行邊緣偵測。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種控制方法與相關控制裝置，其可用于邊緣偵測裝置中，控制其中的發光元件的輸出功率，使發光元件的輸出功率得以保持在適當的范圍，以此避免過高的輸出功率造成邊緣偵測困難的情形。

本發明的實施例提供一種用于一邊緣偵測裝置的控制方法，其中該邊緣偵測裝置包含一發光元件，并接收該發光元件基于一驅動信號所產生的一輸出光線來產生一感測信號，該方法包含：決定對應于該感測信號的強弱差異的一第一強弱差異值；調整該驅動信號，并且決定該感測信號基于該調整后的驅動信號的一第二強弱差異值；比較該第一強弱差異值與該第二強弱差異值以產生一比較結果；以及依據該比較結果來調整該驅動信號。

本發明的實施例提供一種用于一邊緣偵測裝置的控制裝置，其中該邊緣偵測裝置包含一發光元件，并接收該發光元件基于一驅動信號所產生的一輸出光線來產生一感測信號。該控制方法包含：一調整模塊，用以調整該感測信號；以及一感測信號強度偵測模塊，其用以決定對應于該感測信號的強弱差異的一第一強弱差異值，以及決定該感測信號基于該調整模塊調整后的驅動信號的一第二強弱差異值；以及一差值計算模塊，用以比較該第一強弱差異值與該第二強弱差異值以產生一比較結果；其中，該調整模塊依據該比較結果來調整該驅動信號。

附圖說明

圖1為現有的邊緣偵測裝置的示意圖。

圖2A～圖2C為現有的邊緣偵測裝置的感測信號的波形圖。

圖3為強弱差異值對驅動信號的強度值的函數關系。