[發明專利]具有有源元件的便攜式導航裝置和方法

有效

• 申請號: 201110328310.2
• 申請日: 2011-10-25
• 公開（公告）號: CN102589555A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 大丘達也
• 申請（專利權）人: 索尼移動通信日本株式會社
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 付建軍

技術領域

本發明涉及一種通過用戶握住便攜式導航裝置的殼體行進(主要是步行)的同時幫助用戶導航的便攜式導航裝置和方法。?

背景技術

近年來，使用GPS(全球定位系統)為車輛的乘客提供到目的地的路線以輔助到達目的地的汽車導航系統已被廣泛使用。?

同時，在現有技術中地圖通常用于為步行者導航。近年來，蜂窩電話已被廣泛使用，在便攜式終端的屏幕上顯示地圖信息等以引導步行者的導航系統已投入實際使用。?

作為針對使用便攜式終端的步行者的這種導航系統，PTL?1和PTL?2均提出了一種目的地引導裝置。在該目的地引導裝置中，當蜂窩電話終端的用戶向目的地行進時，在蜂窩電話終端的屏幕上通過箭頭等顯示以用戶的當前位置為基準的到目的地的行進方向。?

在用戶僅依賴屏幕上顯示的指示來識別目的地的方向的情況下，用戶不得不在步行的同時盯著屏幕上的地圖。對視覺的依賴可能使用戶疏于觀察前方和周圍，這會為用戶帶來危險。也就是說，如果用戶在盯著屏幕上顯示的地圖的同時步行(或者甚至是駕駛)，則用戶可能發生交通事故或者為其它步行者帶來麻煩。?

為了解決這些問題，已提出使用觸覺刺激引導方向的技術。例如，PTL?3提出一種根據目的地方向和行進方向之差控制便攜式終端內部的振動器的系統。PTL?4提出一種設置于電動輪椅中并使用向用戶的手指、手、肘等提供觸覺刺激的致動器為用戶提供目的地方向的方向提供系統。?

引用列表?

專利文獻?

[PTL?1]日本未審專利申請公開No.2003-083762?

[PTL?2]日本未審專利申請公開No.2005-241385?

[PTL?3]日本未審專利申請公開No.2002-168647?

[PTL?4]日本未審專利申請公開No.2008-180652?

[PTL?5]日本未審專利申請公開No.2001-025510?

發明內容

技術問題?

根據使用觸覺刺激作為用戶接口的現有技術的技術還具有下面的問題。?

也就是說，在根據PTL?3的終端使用振動提供方向的情況下，通過振動的有無僅向用戶通知終端(以及用戶)是否朝向目標方向。因此，雖然在用戶朝向目的地方向的情況下可以向用戶通知他或她朝向這種方向，但在其它情況下用戶需要通過改變終端的朝向自己主動探索目的地方向。因此，實際上，屏幕上顯示的指示主要用作用于引導方向的用戶接口，并且振動僅起到輔助性的作用。?

在根據PTL?4的系統中，用于致動器自身的控制裝置可能很復雜，從而增加該裝置的成本。?

本發明的發明者認識到前述背景的限制，從而提供一種能夠利用相對簡單的結構不借助于視覺向用戶提供目的地方向的便攜式導航裝置。?

問題的示例性解決方案?

在一個非限制性方面，本發明使用振動PS(phantom?sensation，幻感覺)提供目的地方向，所述振動PS是人類的一種振動感知特征。振動PS是這樣一種現象：當在皮膚上的多個點施加振動刺激時，這些振動刺激被共同地感知為位于中間點的單個振動，通過改變這些振動刺激的各振動強度比率可改變所述中間點的位置。PTL?5公開了一種使用電刺激引起振動PS的系統，通過引用將其全部內容包含于?此。?

本發明的一方面在于它利用振動PS，并移動使用位于便攜式終端的殼體的不同位置處的至少三個振動元件在用戶的手掌中引起的振動PS的位置。?

根據本發明的便攜式導航裝置的一個示例性實施例，該裝置包括：殼體；當前位置檢測部分，檢測當前位置；輸入部分，接收目的地的輸入；目的地方向檢測部分，檢測以所檢測到的當前位置為起點的至目的地的目的地方向；終端方向檢測部分，檢測殼體的朝向作為終端方向；至少三個振動元件，布置在殼體的不同位置處；角度差計算部分，計算所述目的地方向和所述終端方向之間的角度差；和振動控制部分，基于所計算的角度差確定所述至少三個振動元件的各自的振動強度，以根據所確定的振動強度來分別控制所述至少三個振動元件。?

有益的效果?

根據本發明的便攜式導航裝置的實施例，可以通過振動向握住終端的用戶提供目的地方向。結果，可以實現流暢且安全的導航系統，該導航系統直觀且容易并且不依賴視覺。?

附圖說明

圖1是顯示根據實施例的便攜式終端的主要功能的框圖。?

圖2是顯示圖1中顯示的便攜式終端的示例性硬件結構的框圖。?

圖3顯示便攜式終端的朝向和目的地方向之間的角度差θ的關系。?