[發明專利]扭力感測器

有效

• 申請號: 201110327925.3
• 申請日: 2011-10-25
• 公開（公告）號: CN103076125A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 游超智;胡聰賢;葉智榮
• 申請（專利權）人: 財團法人車輛研究測試中心
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 任永武;須一平

1.一種扭力感測器，其特征在于：該扭力感測器包含一個第一驅動單元、一個第二驅動單元、一個測量單元及一個彈性單元，該第一驅動單元包括一個驅動桿、一個連接該驅動桿的驅動本體，及至少一個自該驅動本體朝相反該驅動桿的方向延伸的驅動塊，該驅動塊具有沿著一個轉動路徑相反設置的兩個推抵面，該第二驅動單元包括一個間隔該驅動本體設置并可與該驅動本體相對轉動的從動本體、一個自該從動本體朝相反該第一驅動單元的方向延伸的從動桿，及至少一個位于該從動本體以容置并可供該驅動塊沿該轉動路徑移動的驅動塊安裝槽，該測量單元包括一個連接該驅動塊的第一測量組件，及一個連接該從動本體以測量該第一驅動單元對該第二驅動單元施加的扭力的第二測量組件，該彈性單元包括至少一對抵于所述推抵面的彈性件。

2.如權利要求1所述的扭力感測器，其特征在于：該第二驅動單元還包括至少一對設置于該從動本體且沿該轉動路徑連接于該驅動塊安裝槽的兩側的彈性件安裝槽，該對彈性件安裝槽分別容置所述彈性件。

3.如權利要求2所述的扭力感測器，其特征在于：該第二驅動單元還包括至少一對設置于該從動本體且連接所述彈性件安裝槽的安裝孔，該彈性單元還包括至少一對穿設于所述安裝孔的調整桿，每一個調整桿具有一個安裝于相對應的安裝孔的安裝段、一個相反該安裝段并穿設于相對應的彈性件的穿設段，及一個位于該安裝段及該穿設段間以抵于相對應的彈性件的支撐段。

4.如權利要求3所述的扭力感測器，其特征在于：每一個安裝孔具有一個連接相對應的彈性件安裝槽的插設段，及一個相反該插設段并連通外部的螺紋段，每一個調整桿的安裝段插設于相對應的插設段。

5.如權利要求1所述的扭力感測器，其特征在于：該第一測量組件具有一個連接該驅動塊的第一連接件，及一個安裝于該第一連接件的電刷，該第二測量組件具有一個連接該從動本體的第二連接件、一個安裝于該第二連接件且供該電刷滑動地連接的導電片、一個電連接該導電片的輸出電極、一個安裝于該第二連接件且供該電刷滑動地連接的電阻片，及一個電連接該電阻片的兩相反端的一個第一供電電極及一個第二供電電極。

6.如權利要求5所述的扭力感測器，其特征在于：該第二驅動單元還包括至少一個貫穿該從動本體且連通該驅動塊安裝槽的連接孔，該電刷穿過該連接孔以連接該導電片及該電阻片，該第二測量組件還具有三個分別供該輸出電極、該第一供電電極及該第二供電電極滑動地連接的導電環，及三個分別電連接所述導電環的導電腳。

7.如權利要求1所述的扭力感測器，其特征在于：該驅動塊還具有一個凹穴，該第一測量組件具有一個設置于該凹穴的磁鐵，該第二測量組件具有一個連接該從動本體的第二連接件、一個安裝于該第二連接件的磁通量感測器，及電連接該磁通量感測器的一個輸出電極、一個第一供電電極及一個第二供電電極。

8.如權利要求7所述的扭力感測器，其特征在于：該第二驅動單元還包括至少一個貫穿該從動本體且連通該驅動塊安裝槽的連接孔，該磁通量感測器通過該連接孔而與該磁鐵相對設置，該第二測量組件還具有三個分別供該輸出電極、該第一供電電極及該第二供電電極滑動地連接的導電環，及三個分別電連接所述導電環的導電腳。

9.如權利要求1所述的扭力感測器，其特征在于：該扭力感測器還包含一個外殼單元及一個軸承單元，該外殼單元包括一個供該驅動桿穿過且圍繞該驅動本體的第一殼體，及一個供該從動桿穿過且圍繞該從動本體并連接該第一殼體的第二殼體，該軸承單元包括一個設置于該驅動桿及該第一殼體間的第一軸承，及一個設置于該從動桿及該第二殼體間的第二軸承。

10.如權利要求1所述的扭力感測器，其特征在于：還包含一個設置于該第一驅動單元及該第二驅動單元間的樞接單元，該樞接單元包括一個自該驅動本體朝該從動本體延伸的樞軸、一個套設于該樞軸的軸套，及一個位于該從動本體且供該軸套可轉動地樞設的樞孔。