[發(fā)明專利]一種拉絲機收線工字輪邊緣位置檢測系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110326952.9
• 申請日: 2011-10-25
• 公開（公告）號: CN102506678A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚建平;楊武;熊波;張曉林;劉云龍
• 申請（專利權(quán)）人: 中南大學(xué)
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00;G01B7/02;G05B19/05
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 黃美成

1.一種拉絲機收線工字輪邊緣位置檢測系統(tǒng)，包括收線工字輪邊緣位置檢測裝置和控制器；

所述的收線工字輪邊緣位置檢測裝置包括支架、導(dǎo)線輪、絲桿、電機、位置檢測端、編碼器和用于檢測導(dǎo)線輪與工字輪之間軸向距離的位移傳感器，位置檢測端設(shè)置在支架上、絲桿與電機傳動連接，編碼器設(shè)置在絲桿上；絲桿穿過所述的支架；導(dǎo)線輪設(shè)置在支架上；位移傳感器為兩個，沿工字輪軸向設(shè)置在位置檢測端；

所述的電機作為拉絲機收線工字輪邊緣位置檢測系統(tǒng)的輸出模塊；電機受控于所述的控制器；

所述的編碼器作為拉絲機收線工字輪邊緣位置檢測系統(tǒng)的反饋模塊，編碼器和位移傳感器均與控制器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉絲機收線工字輪邊緣位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，支架上還固設(shè)有豎直的導(dǎo)軌，位置檢測端通過氣缸設(shè)置在所述的支架上，且位置檢測端與氣缸的活動端連接，所述的位置檢測端還與能在導(dǎo)軌上滑動的滑塊相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉絲機收線工字輪邊緣位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，編碼器設(shè)置在絲桿的端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉絲機收線工字輪邊緣位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，位移傳感器為電渦流位移傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉絲機收線工字輪邊緣位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括上位機，上位機與控制器通信連接，所述的控制器為PLC。

6.根據(jù)還設(shè)有權(quán)利要求5所述的拉絲機收線工字輪邊緣位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括沿絲桿方向的兩個極限位置限位開關(guān)，極限位置限位開關(guān)與控制器連接。

7.一種拉絲機收線工字輪邊緣位置檢測系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，基于權(quán)利要求1-6任一項所述的拉絲機收線工字輪邊緣位置檢測系統(tǒng)，包括以下步驟：

步驟1：標定2個極限位置；

控制器通過電機驅(qū)動支架在絲桿上運動的過程中，控制器通過所述的2個位移傳感器獲取位移傳感器到工字輪內(nèi)沿的距離，控制器根據(jù)該距離標定兩個極限位置；并獲取該兩個極限位置對應(yīng)的編碼器的角度值；

步驟2：控制支架在所述的2個極限位置之間往復(fù)移動；

控制器通過電機驅(qū)動支架沿絲桿運動，遇到所述的極限位置則控制電機反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)支架在2個極限位置之間往復(fù)移動，直至完成在工字輪上的排線工序。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拉絲機收線工字輪邊緣位置檢測系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，標定任一個極限位置的方法為：根據(jù)導(dǎo)線輪的周向的凹槽中心線到工字輪內(nèi)沿的距離S標定極限位置，導(dǎo)線輪的周向的凹槽到工字輪內(nèi)沿的距離S的計算公式為：

S＝S1+S2；

其中，S1為位移傳感器外端到工字輪內(nèi)沿的距離，由位移傳感器測得；S2為位移傳感器外端到導(dǎo)線輪的周向凹槽中心線，S2為已知量。