[發明專利]加熱爐的過程跟蹤自動修正方法有效
| 申請號: | 201110320090.9 | 申請日: | 2011-10-20 |
| 公開(公告)號: | CN102345009A | 公開(公告)日: | 2012-02-08 |
| 發明(設計)人: | 肖利;佘廣夫;方淑芳;劉勇;張宏;呂敬東;王敏莉;羅寶軍;楊安林;劉波;張芮;付開忠;杜和來;朱樂 | 申請(專利權)人: | 攀鋼集團西昌鋼釩有限公司;攀鋼集團攀枝花鋼釩有限公司 |
| 主分類號: | C21D9/70 | 分類號: | C21D9/70;C21D11/00;F27B9/40 |
| 代理公司: | 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286 | 代理人: | 郭鴻禧 |
| 地址: | 615032 四川省*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 加熱爐 過程 跟蹤 自動 修正 方法 | ||
1.一種加熱爐的過程跟蹤自動修正方法,其特征在于,所述方法包括如下步驟:
在步進梁移動一個步距后,獲得步進梁步距、激光檢測標志、激光檢測后坯料的溢出量;
基于獲得的步進梁步距更新坯料在加熱爐內的位置;
基于所述激光檢測標志、所述激光檢測后坯料的溢出量和更新后的坯料的位置,確定是否需要對坯料的位置進行跟蹤修正,
當Lmin小于Lj且激光檢測標志等于0時,按如下的等式對加熱爐內的坯料的位置進行跟蹤修正,
L’=L+(Lj-Lmin)×(Lmax-L)/(Lmax-Lmin),
當Lmin大于Lj且激光檢測標志等于1時,按如下的等式對坯料的位置進行跟蹤修正,
L’=L+(Lj-Ly-Lmin)×(Lmax-L)/(Lmax-Lmin),
其中,Lmax和Lmin分別表示在更新后的坯料的位置中離出鋼端最遠和最近的坯料的位置,L為更新后的坯料的位置,L’為經過跟蹤修正后坯料的的位置,Ly為激光檢測后坯料的溢出量,Lj為定位激光器與出鋼端的距離。
2.根據權利要求1所述的加熱爐的過程跟蹤自動修正方法,其特征在于,
當Lmin小于Lj、激光檢測標志等于0,且|Lj-Lmin|大于預定的位置偏差限時,對坯料的位置進行跟蹤修正,
當Lmin小于Lj、激光檢測標志等于0,而|Lj-Lmin|小于所述預定的位置偏差限時,不對坯料的位置進行跟蹤修正。
3.根據權利要求1所述的加熱爐的過程跟蹤自動修正方法,其特征在于,
當Lmin大于Lj、激光檢測標志等于1,且|Lj-Ly-Lmin|大于預定的位置偏差限時,對坯料的位置進行跟蹤修正,
當Lmin大于Lj、激光檢測標志等于1,而|Lj-Ly-Lmin|小于位置偏差限時,不對坯料的位置進行跟蹤修正。
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