[發(fā)明專利]用于監(jiān)視和控制無刷電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110315718.6
• 申請日: 2011-09-26
• 公開（公告）號: CN102570942A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: E·杰斯克
• 申請（專利權(quán)）人: 惠而浦股份公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 原紹輝;傅永霄

1.用于監(jiān)視和控制無刷電動(dòng)機(jī)(100)的系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)(100)為三相的且能通過整流器關(guān)聯(lián)至電源，所述系統(tǒng)的特征在于至少包括：

-可操作地關(guān)聯(lián)至電動(dòng)機(jī)(100)和整流器的致動(dòng)器組件(200)，整流器配置成提供母線電壓(Vbar)和參考電壓(Vref)至致動(dòng)器組件(200)，母線電壓(Vbar)和參考電壓(Vref)是連續(xù)的，致動(dòng)器組件(200)包括配置成同時(shí)激勵(lì)電動(dòng)機(jī)(100)的兩個(gè)相(FA、FB；FA、FC；FB、FC)的開關(guān)(SW_1-6)；

-可操作地關(guān)聯(lián)至電動(dòng)機(jī)(100)和致動(dòng)器組件(200)的電壓觀察器(300)，電壓觀察器(300)能夠允許對電動(dòng)機(jī)(100)的非激勵(lì)相(FC；FB；FA)中的感應(yīng)電壓進(jìn)行監(jiān)視；以及

-可操作地關(guān)聯(lián)至電壓觀察器(300)的控制單元(400)；

控制單元(400)配置成當(dāng)電動(dòng)機(jī)(100)的非激勵(lì)相(FC；FB；FA)中的感應(yīng)電壓的讀數(shù)呈現(xiàn)包含在預(yù)設(shè)電壓間隔(dV)之內(nèi)的值時(shí)，命令致動(dòng)器組件(200)的特定開關(guān)(SW_1-6)打開達(dá)特定時(shí)間間隔以中斷供應(yīng)至電動(dòng)機(jī)(100)的電力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，特征在于其中，控制單元(400)配置成基于來自電壓觀察器(300)的信息識別電動(dòng)機(jī)(100)的位置和/或監(jiān)視電動(dòng)機(jī)(100)的位置變化，控制單元(400)配置成基于電動(dòng)機(jī)(100)的位置的識別和/或基于電動(dòng)機(jī)(100)的位置變化的檢測來確定致動(dòng)器組件(200)的哪一個(gè)開關(guān)(SW_1-6)應(yīng)被打開以中斷供應(yīng)至電動(dòng)機(jī)(100)的電力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2的系統(tǒng)，特征在于其中，控制單元(400)配置成對于電動(dòng)機(jī)(100)在一位置中保持達(dá)特定時(shí)間段的時(shí)間以及在電動(dòng)機(jī)(100)的兩個(gè)位置之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間期間，監(jiān)視電壓觀察器(300)以命令打開能夠中斷供應(yīng)至電動(dòng)機(jī)(100)的電力的開關(guān)(SW_1-6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3的系統(tǒng)，特征在于其中，控制單元(400)配置成在打開能夠中斷供應(yīng)至電動(dòng)機(jī)(100)的電力的開關(guān)(SW_1-6)同時(shí)，通過施加PWM型的調(diào)制來控制致動(dòng)器組件(200)的第二開關(guān)(SW_1-6)的打開和閉合行為，控制單元(400)還配置成基于電動(dòng)機(jī)(100)的位置確定致動(dòng)器組件(200)的哪一個(gè)開關(guān)(SW_1-6)應(yīng)作為第二開關(guān)(SW_1-6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4的系統(tǒng)，特征在于其中，致動(dòng)器組件(200)包括續(xù)流二極管(DI_1-6)，其中每一個(gè)續(xù)流二極管(DI_1-6)與致動(dòng)器組件(200)的每一個(gè)開關(guān)(SW_1-6)并聯(lián)地電關(guān)聯(lián)，當(dāng)在電動(dòng)機(jī)(100)中產(chǎn)生瞬態(tài)電流時(shí)，續(xù)流二極管(DI_1-6)能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)(100)的非激勵(lì)相(FC；FB；FA)中的感應(yīng)電壓維持在母線電壓(Vbar)或參考電壓(Vref)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5的系統(tǒng)，特征在于其中，控制單元(400)配置成允許通過電壓觀察器(300)對可操作地關(guān)聯(lián)至電動(dòng)機(jī)(100)的非激勵(lì)相(FC；FB；FA)的至少一個(gè)續(xù)流二極管(DI_1-6)中的電壓降進(jìn)行檢測。

7.根據(jù)權(quán)利要求6的系統(tǒng)，特征在于其中，預(yù)設(shè)電壓間隔(dV)包括含有電壓上限和電壓下限的電壓值的范圍，基于電動(dòng)機(jī)(100)的位置確定所述電壓上限和電壓下限，電壓上限和電壓下限之間的差異包括與續(xù)流二極管(DI_1-6)上的電壓降相關(guān)的值。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7的系統(tǒng)，特征在于其中，預(yù)設(shè)電壓間隔(dV)包括與母線電壓(Vbar)或與參考電壓(Vref)相關(guān)的值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8的系統(tǒng)，特征在于其中，控制單元(400)配置成決定是否應(yīng)對電動(dòng)機(jī)(100)的非激勵(lì)相(FC；FB；FA)中的電壓與包括總線電壓(Vbar)的預(yù)設(shè)電壓間隔(dV)或與包括參考電壓(Vref)的預(yù)設(shè)電壓間隔(dV)進(jìn)行比較，所述決定基于電動(dòng)機(jī)(100)的位置進(jìn)行。