[發(fā)明專利]電梯控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110312707.2
• 申請(qǐng)日: 2011-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN102452597A
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山下廣悠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東芝電梯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B66B5/02
• 分類號(hào): B66B5/02;B66B3/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 陳海紅;段承恩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及可靠地支持停電時(shí)的轎廂位置的電梯控制裝置。

背景技術(shù)

在以往的電梯中，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由于停電等變得不能供給電源的情況下，閉合制動(dòng)器，停止轎廂，但是由于轎廂的慣性，滑輪和繩子會(huì)滑動(dòng)，直到轎廂完全停止為止需要時(shí)間。

在電力供給再次開始時(shí)，因?yàn)殡娞菘刂蒲b置需要把握轎廂的位置，所以以往在停電時(shí)通過專用的電池支持電梯控制裝置，在一定時(shí)間檢測(cè)轎廂位置。然后，將在此一定時(shí)間的期間檢測(cè)到的轎廂位置作為轎廂停止位置存儲(chǔ)。

【專利文獻(xiàn)1】日本特開2009-221003

【專利文獻(xiàn)2】日本特開2007-153547

發(fā)明內(nèi)容

但是，隨著近年的電梯速度的高速化，存在在支持電梯控制裝置的一定時(shí)間的期間轎廂未完全停止、未存儲(chǔ)正確的轎廂位置而切斷后備電源的可能性。

于是，本發(fā)明的實(shí)施方式的目的是提供具有可靠地進(jìn)行轎廂的停止判定的功能的電梯控制裝置。

為了達(dá)成上述目的，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的電梯控制裝置，其特征在于，包含：使電梯的轎廂升降的馬達(dá)；檢測(cè)所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的脈沖發(fā)生器；停止所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)器；控制所述電梯的運(yùn)行的運(yùn)行控制部；所述運(yùn)行控制部?jī)?nèi)具有的、控制向所述馬達(dá)進(jìn)行電力供給的變換器的運(yùn)行控制微機(jī)；所述運(yùn)行控制部?jī)?nèi)具有的、根據(jù)所述脈沖發(fā)生器檢測(cè)所述轎廂的位置的位置檢測(cè)微機(jī)；所述轎廂位置檢測(cè)微機(jī)中具有的、支持所述轎廂位置檢測(cè)微機(jī)的電力供給的電池；所述轎廂位置檢測(cè)微機(jī)具有的、存儲(chǔ)所述轎廂位置的存儲(chǔ)部；以及比較由所述轎廂位置檢測(cè)微機(jī)檢測(cè)出的轎廂位置和所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的所述轎廂位置，判定轎廂位置是否一致的轎廂停止判定部。

附圖說明

圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電梯的結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的轎廂停止的順序的流程圖。

圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電梯的結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖4是表示根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的轎廂停止的順序的流程圖。

標(biāo)號(hào)說明

1?交流電源

2?轉(zhuǎn)換器

3?平滑電容器

4?變換器

5?運(yùn)行控制部

6?馬達(dá)

7?轎廂

8?脈沖發(fā)生器

9?制動(dòng)器

10?制動(dòng)器用電池

11?配重

12?運(yùn)行控制微機(jī)

13?轎廂位置檢測(cè)微機(jī)

14?馬達(dá)速度檢測(cè)部

15?速度指令部

16?變換器控制部

17?轎廂位置檢測(cè)部

18?存儲(chǔ)部

19?轎廂停止判定部

20?電池

21?轎廂載荷檢測(cè)裝置

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

(第一實(shí)施方式)

圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電梯的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的轎廂停止的順序的流程圖。

首先，使用圖1關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電梯的控制裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電梯的控制裝置，具有如下結(jié)構(gòu)：從交流電源1接受交流電力的轉(zhuǎn)換器2；連接到轉(zhuǎn)換器2的平滑電容器3；經(jīng)由平滑電容器3連接到轉(zhuǎn)換器2的變換器4；連接到變換器4，控制電梯的運(yùn)行的運(yùn)行控制部5。運(yùn)行控制部5包含：搭載了CPU(Central?Processor?Unit：中央處理器單元)、ROM(Read?Only?Memory：只讀存儲(chǔ)器)、RAM(Random?Access?Memory：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等的計(jì)算機(jī)，執(zhí)行與電梯的運(yùn)行控制相關(guān)的一系列的處理。雖然未圖示，也從交流電源1向運(yùn)行控制部5進(jìn)行電力供給。

馬達(dá)6具有檢測(cè)馬達(dá)6的轉(zhuǎn)速的脈沖發(fā)生器8和停止馬達(dá)6的驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)器9。制動(dòng)器9具有停電時(shí)向制動(dòng)器9供給電力的制動(dòng)器用電池10。并且，在掛有轎廂7的繩子的另一端掛有配重11。

運(yùn)行控制部5連接到變換器4、馬達(dá)6、脈沖發(fā)生器8、制動(dòng)器9。運(yùn)行控制部5具有負(fù)責(zé)電梯的運(yùn)行控制的運(yùn)行控制微機(jī)12；和根據(jù)來自馬達(dá)6和脈沖發(fā)生器8等的輸出信號(hào)檢測(cè)轎廂7的位置的轎廂位置檢測(cè)微機(jī)13。并且，雖然未圖示，但運(yùn)行控制部5設(shè)定為被輸入來自脈沖發(fā)生器8和制動(dòng)器9的輸出信號(hào)。