[發明專利]一種月壤采樣密封回收裝置

有效

• 申請號: 201110304158.4
• 申請日: 2011-10-10
• 公開（公告）號: CN102507254A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 張斌;王雙;馬吉恩;楊華勇
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及一種采樣密封回收裝置，尤其是涉及一種月壤采樣密封回收裝置。

背景技術

我國月球探測三期工程的主要目標是進行月球樣品的采集并返回地球。采樣返回工作中一個必不可少的內容就是月壤的密封和回收。目前，只有前蘇聯的luna計劃真正實現了鉆取月壤的自動密封和回收。從蘇聯的資料中可以看出，密封形式和取樣結構是息息相關的。深鉆采樣是現今發展的重點，也是研究的重點。針對深鉆采樣，其密封、穩固和樣品運送也應該有其獨特之。為此，開發出一種針對深鉆取樣的樣品密封、回收和穩固裝置也是當務之急。

發明內容

為了解決月壤回收密封的問題，本發明的目的在于提供的是一種月壤采樣密封回收裝置，結構簡單、功能全面、質量輕巧的月壤回收密封裝置。

本發明采用的技術方案是：

本發明在筒體內圓周上開有三條等分分布的垂直底面的直線導軌槽，筒體上端設置有中部具有環形凹槽的頂蓋，圓弧鉗式機械手夾持在頂蓋的環形凹槽中，圓弧鉗式機械手的固定端用四桿機構連接，第一驅動電機安裝在筒體外的T形塊大端的下部，第一驅動電機軸上的齒輪與絲杠一端的齒輪嚙合，絲杠安裝在T形塊的下部與四桿機構的滑動塊相配合，絲杠的另一端支撐在固定塊上，第二驅動電機與第一驅動電機相垂直安裝，第二驅動電機軸的齒輪與固定在T形塊軸上的齒輪相嚙合；筒體下表面安裝有等分分布的三個能伸縮的導向柱，每個導向柱外部套有彈簧，彈簧的一端和導向柱的伸出端與推盤壓緊接觸，推盤的外圈設有三個等分分布的凸導向滑塊，三個導向滑塊分別與各自的直線導軌槽相配合，推盤的上表面設置有與推盤外徑相等的截面為“凹”字形的底盤，底盤的外圓設有三個同一圓周等分分布的卡扣，三個同一圓周等分分布的直線電機嵌入在筒體下部內圓柱面中，三個直線電機的伸出端均同時能壓緊在卡扣后部端面上。

所述的圓弧鉗式機械手夾持密封頂蓋的角度為270°。

本發明具有的有益效果是：

本發明充分利用的回收艙內的有限空間完成了月壤的回收密封問題，對一些設備實現了二次利用，減少了設備的質量，簡化了設備結構。結構簡單，功能全面，能夠充分利用回收裝置的頂部和底部，節省空間，減輕質量，并能較好的保存所采集月壤紋理。

附圖說明

圖1是本發明整體結構示意圖。

圖2是本發明所述推盤和底蓋部分示意圖。

圖3是本發明所述底蓋卡扣示意圖。

圖4是本發明所述底部彈簧及導向柱示意圖。

圖5是本發明所述回收裝置頂蓋部分示意圖。

圖6是本發明所述夾持機構示意圖。

圖7是本發明所述夾持機構驅動部分示意圖。

圖中：1、推盤，2、直線電機，3、底蓋，4、導軌槽，5、夾持機構，6、頂蓋，7、卡扣，8、導向滑塊，9、彈簧，10、導向柱，11、第二驅動電機，12、圓弧鉗式機械手，13、四桿機構，14、絲杠，15、第一驅動電機，16、T形塊，17、筒體。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。

如圖1、圖2、圖5所示，一種月壤采樣密封裝置主要包括安裝筒體底部的推盤1和底蓋3，支撐推盤1、底蓋3的彈簧9和導向柱10，固定初始位置的直線電機2，筒體上端安裝頂蓋6和夾持機構5。本發明工作時由推盤1提供的壓緊力和驅動電機11提供的自鎖力完成月壤采樣回收箱的壓縮及密封。在到達指定位置后，圓弧鉗式機械手12釋放，在彈簧力的進一步推動下，將回收箱彈出。本發明能夠一次性自動的完成月壤的密封、穩固、樣品轉移的工作。

如圖1所示，在筒體17內圓周上開有三條等分分布的垂直底面的直線導軌槽4，用于底蓋3上升時的導向和防止產生不平衡力造成的傾覆。筒體17上端設置有中部具有環形凹槽的頂蓋6，圓弧鉗式機械手12夾持在頂蓋6的環形凹槽中，圓弧鉗式機械手12的固定端用四桿機構連接，四桿機構能夠保證圓弧鉗式機械手的兩個鉗的運動協調一致。所述的圓弧鉗式機械手12夾持頂蓋6的角度為270°。