[發(fā)明專利]能生成廣角圖像的圖像處理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110303864.7
• 申請日: 2011-09-28
• 公開（公告）號: CN102547104A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮本直知;松本康佑
• 申請（專利權(quán)）人: 卡西歐計(jì)算機(jī)株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 樊建中

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理裝置及圖像處理方法，特別涉及能生成廣角圖像的圖像處理裝置及圖像處理方法。

背景技術(shù)

在數(shù)碼相機(jī)或具有攝像功能的便攜電話等中，攝像視場角依賴于透鏡的焦距、攝像元件的尺寸等裝置本體所具備的硬件規(guī)格。

在JP特開平11-282100號公報(bào)中公開了如下技術(shù)，在全景攝像等取得超過硬件規(guī)格的廣角圖像的情況下，通過一邊使攝像裝置沿著一定方向移動一邊進(jìn)行連拍并合成所得到的多個(gè)圖像，來生成廣角圖像。

在JP特開平11-282100號公報(bào)中公開了如下方法，按照多次攝像處理的每一次處理來檢測攝像圖像中的特征點(diǎn)，以相鄰的2枚攝像圖像的特征點(diǎn)彼此之間相互一致的方式在橫方向上將多個(gè)攝像圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行合成，由此生成全景圖像的圖像數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于生成自然的廣角圖像。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方式提供一種圖像處理裝置，其特征在于，具備：取得單元，取得多個(gè)連續(xù)拍攝的圖像；設(shè)定單元，根據(jù)由所述取得單元取得的多個(gè)圖像，在各個(gè)相鄰的圖像中設(shè)定用于判定合成位置的候補(bǔ)區(qū)域；合成位置判定單元，基于由所述設(shè)定單元設(shè)定的候補(bǔ)區(qū)域彼此之間的相似度，來判定所述相鄰的多個(gè)圖像的合成位置；和合成圖像生成單元，在由所述合成位置判定單元判定的合成位置處合成所述各個(gè)相鄰的圖像。

另外，為了達(dá)成上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第二方式提供一種圖像處理方法，是具備取得多個(gè)連續(xù)拍攝的圖像的取得單元的圖像處理裝置的圖像處理方法，其特征在于，該圖像處理方法包括：設(shè)定步驟，根據(jù)由所述取得單元取得的多個(gè)圖像，在各個(gè)相鄰的圖像中設(shè)定用于判定合成位置的候補(bǔ)區(qū)域；合成位置判定步驟，基于由所述設(shè)定步驟設(shè)定的候補(bǔ)區(qū)域彼此之間對應(yīng)的相似度，來判定所述相鄰的多個(gè)圖像的合成位置；和合成圖像生成步驟，在由所述合成位置判定步驟判定的合成位置處合成所述各個(gè)相鄰的圖像。

附圖說明

圖1是表示作為本發(fā)明涉及的圖像處理裝置的一實(shí)施方式的數(shù)碼相機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是表示圖1的數(shù)碼相機(jī)用于執(zhí)行攝像處理的功能性結(jié)構(gòu)的功能框圖。

圖3是用于說明作為圖2的數(shù)碼相機(jī)的動作模式分別選擇了普通攝像模式和全景攝像模式的情況下的攝像操作的圖。

圖4是表示由圖3所示的全景攝像模式生成的全景圖像的一例的圖。

圖5是用于說明每次生成全景圖像的圖像數(shù)據(jù)時(shí)合成各圖像的情況下的合成位置的判定方法的圖。

圖6是表示圖2的數(shù)碼相機(jī)所執(zhí)行的攝像處理流程的一例的流程圖。

圖7是表示圖6的攝像處理中的全景攝像處理的詳細(xì)流程的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖對本實(shí)施方式涉及的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

圖1是表示作為本發(fā)明涉及的圖像處理裝置的一實(shí)施方式的數(shù)碼相機(jī)1的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。

數(shù)碼相機(jī)1具備：CPU(Central?Processing?Unit：中央處理單元)11、ROM(Read?Only?Memory：只讀存儲器)12、RAM(Random?Access?Memory：隨機(jī)存儲器)13、總線14、光學(xué)系統(tǒng)15、攝像部16、圖像處理部17、存儲部18、顯示部19、操作部20、通信部21、角速度傳感器22、驅(qū)動器23。

CPU11按照ROM12中存儲的程序、或從存儲部18加載到RAM13中的程序來執(zhí)行各種處理。

ROM12還適當(dāng)?shù)卮鎯PU11執(zhí)行各種處理所需的數(shù)據(jù)等。

例如，在本實(shí)施方式中，用于實(shí)現(xiàn)后述的圖2的攝像控制部51至合成位置判定部53的各功能的程序被存儲到ROM12或存儲部18中。因此，CPU11按照這些程序執(zhí)行處理，能夠?qū)崿F(xiàn)后述的圖2的攝像控制部51至合成位置判定部53的各功能。

另外，也可將后述的圖2的攝像控制部51至合成位置判定部53的各功能中的至少一部分功能轉(zhuǎn)移給圖像處理部17。

CPU11、ROM12及RAM13經(jīng)由總線14相互連接。該總線14還連接著光學(xué)系統(tǒng)15、攝像部16、圖像處理部17、存儲部18、顯示部19、操作部20、通信部21、角速度傳感器22及驅(qū)動器23。

光學(xué)系統(tǒng)15為了拍攝被攝體，由聚焦光線的透鏡例如聚焦透鏡或變焦透鏡等構(gòu)成。聚焦透鏡是使被攝體像成像于攝像部16的攝像元件的受光面的透鏡。變焦透鏡是使焦距在一定范圍內(nèi)自由變化的透鏡。光學(xué)系統(tǒng)15還根據(jù)需要設(shè)置用于調(diào)整焦點(diǎn)或曝光等的外圍裝置。