[發明專利]免拆卸單軸自標定捷聯慣測組合裝置

有效

• 申請號: 201110302215.5
• 申請日: 2011-09-28
• 公開（公告）號: CN102435191A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 劉源遠;陳先梅;楊道安;湯文軍;陸俊清;呂江濤;萬志江
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院總體設計所
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C25/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 胡鎮西

技術領域

本發明涉及捷聯式飛行器慣性測量組合裝置，具體地指一種免拆卸單軸自標定捷聯慣測組合裝置。

背景技術

導彈的命中精度主要取決于制導精度。短程導彈武器系統，一般使用慣性測量組合(簡稱慣組)，它是導彈控制系統的核心，是影響導彈命中精度和使用性能的關鍵部件。慣性測量組合是將慣性器件(加速度計和陀螺儀)直接安裝在載體上，以完成制導與導航任務的系統。

傳統的捷聯式慣測組合直接固定安裝在飛行器艙段中，由于內部器件參數的變化以及應力釋放，會導致整個慣組參數隨時間不斷變化。為了保證其使用精度，必須采用定期循環測試方案，先從飛行器上拆卸，在地面標定轉臺上完成標定測試后再安裝在飛行器上，即經歷從飛行器上拆卸-標定-安裝的測試過程。而該周期較短，一般3～6個月就需測試一次。在大批量裝備部隊的情況下，往往最后一套產品測試完，第一套產品又將過期，頻繁的標定使部隊疲于應付，并且操作繁瑣、工作量大、維護成本高，且反復拆裝還會影響飛行器制導精度。

反復拆裝會影響慣組安裝誤差進而降低制導精度，同時也會給使用單位帶來很大的工作負擔。這些都會直接影響和制約捷聯慣組的使用性能。捷聯慣組穩定期主要由硬件性能所決定，但是要在硬件和工藝方面的改進面臨著投入大、周期長、見效慢等問題。而這一問題多年來一直難以找到合適的解決途徑。

發明內容

本發明的目的就是要克服現有技術所存在的不足，提供一種免拆卸單軸自標定捷聯慣測組合裝置。

為實現上述目的，本發明所設計的免拆卸單軸自標定捷聯慣測組合裝置，包括慣性測量組合，它還包括裝配有轉位機構和鎖緊機構的法蘭，所述鎖緊機構安裝在法蘭的上部，所述轉位機構包括動尺盤、定尺盤、升降傳動部件和轉位傳動部件，所述定尺盤固定安裝在法蘭的下部，所述動尺盤在鎖緊狀態下與定尺盤嚙合，所述升降傳動部件與動尺盤固定連接并可將其頂起，所述轉位傳動部件與動尺盤驅動連接，所述慣性測量組合固定安裝在轉位機構的動尺盤上，所述慣性測量組合的頂部與鎖緊機構壓合鎖緊連接。

優選地，所述鎖緊機構包括蝸輪、蝸桿、螺套、旋入螺套中的螺桿、以及導向鍵，所述蝸桿與蝸輪驅動連接，所述螺套的外圈與蝸輪固定連接；所述導向鍵的橫向部固定安裝在法蘭上，所述導向鍵的豎向部與螺桿的內側面接觸；所述螺桿的底部為與慣性測量組合的頂部相配合的錐面。這樣，鎖緊機構由蝸輪蝸桿傳動部件和螺旋副鎖緊部件組成，通過壓合慣性測量組合的頂部將其鎖緊，從而加強整個裝置的抗振動沖擊特性，保證慣性測量組合的動態精度。

優選地，所述轉位機構的升降傳動部件包括偏心圓凸輪、升降蝸桿、升降蝸輪和主軸，所述升降蝸桿與升降蝸輪驅動連接，所述偏心圓凸輪與升降蝸輪固定連接，所述主軸的底部設有與偏心圓凸輪接觸的環形槽，所述主軸的上部與動尺盤固定連接。這樣，在轉動時先由升降傳動部件頂升動尺盤，同定尺盤脫開嚙合后由轉位傳動部件驅動動尺盤旋轉。

優選地，所述轉位機構的轉位傳動部件包括齒輪盤、齒輪軸、轉位蝸輪和轉位蝸桿，所述轉位蝸桿與轉位蝸輪驅動連接，所述齒輪軸的下端與轉位蝸輪固定連接，所述齒輪軸的頂部齒輪與齒輪盤嚙合，所述齒輪盤與主軸固定連接并驅動動尺盤轉動。這樣，通過轉位傳動部件將慣性測量組合轉動到四個特定角度位置并進行高精度定位，實現慣性測量組合關鍵參數標定測試。

優選地，所述轉位機構的轉位傳動部件的轉動角度為0～320°。

優選地，所述法蘭上設有四個用于艙段安裝固定的安裝孔。這樣，慣性測量組合通過法蘭與艙段安裝，不需頻繁拆卸。

本發明的有益效果在于：采用上述方案，轉位機構、鎖緊機構同法蘭采用一體化設計，具有雙鎖緊功能，可增強整體結構強度，確保在振動、沖擊等惡劣力學環境下慣測組合精度。本發明可擺脫傳統慣測組合定期拆卸標定模式，實現彈載慣測組合免拆卸自標定，降低了慣測組合維護和陣地配套測試設施的要求，還具備體積小、重量輕、標定時間短等優點，可適用于小直徑飛行器。

附圖說明

圖1為本發明的免拆卸單軸自標定捷聯慣測組合裝置的結構示意圖。

圖2為圖1的仰視結構示意圖。

圖3為圖2中A-A剖視的鎖緊機構的放大結構示意圖。

圖4為圖2中B-B剖視的轉位機構的升降傳動部件的放大結構示意圖。

圖5為圖2中C-C剖視的轉位機構的轉位傳動部件的放大結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細描述。