[發明專利]免拆卸單軸自標定捷聯慣測組合裝置

有效

• 申請號: 201110302215.5
• 申請日: 2011-09-28
• 公開（公告）號: CN102435191A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 劉源遠;陳先梅;楊道安;湯文軍;陸俊清;呂江濤;萬志江
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院總體設計所
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C25/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 胡鎮西

1.一種免拆卸單軸自標定捷聯慣測組合裝置，包括慣性測量組合(2)，其特征在于：它還包括裝配有轉位機構(3)和鎖緊機構(4)的法蘭(1)，所述鎖緊機構(4)安裝在法蘭(1)的上部，所述轉位機構(3)包括動尺盤(6)、定尺盤(5)、升降傳動部件和轉位傳動部件，所述定尺盤(5)固定安裝在法蘭(1)的下部，所述動尺盤(6)在鎖緊狀態下與定尺盤(5)嚙合，所述升降傳動部件與動尺盤(6)固定連接并可將其頂起，所述轉位傳動部件與動尺盤(6)驅動連接，所述慣性測量組合(2)固定安裝在轉位機構(3)的動尺盤(6)上，所述慣性測量組合(2)的頂部與鎖緊機構(4)壓合鎖緊連接。

2.根據權利要求1所述的免拆卸單軸自標定捷聯慣測組合裝置，其特征在于：所述鎖緊機構(4)包括蝸輪(7)、蝸桿(8)、螺套(10)、旋入螺套(10)中的螺桿(9)、以及導向鍵(11)，所述蝸桿(8)與蝸輪(7)驅動連接，所述螺套(10)的外圈與蝸輪(7)固定連接；所述導向鍵(11)的橫向部固定安裝在法蘭(1)上，所述導向鍵(11)的豎向部與螺桿(9)的內側面接觸；所述螺桿(9)的底部為與慣性測量組合(2)的頂部相配合的錐面。

3.根據權利要求1所述的免拆卸單軸自標定捷聯慣測組合裝置，其特征在于：所述轉位機構(3)的升降傳動部件包括偏心圓凸輪(16)、升降蝸桿(17)、升降蝸輪(18)和主軸(19)，所述升降蝸桿(17)與升降蝸輪(18)驅動連接，所述偏心圓凸輪(16)與升降蝸輪(18)固定連接，所述主軸(19)的底部設有與偏心圓凸輪(16)接觸的環形槽，所述主軸(19)的上部與動尺盤(6)固定連接。

4.根據權利要求3所述的免拆卸單軸自標定捷聯慣測組合裝置，其特征在于：所述轉位機構(3)的轉位傳動部件包括齒輪盤(12)、齒輪軸(13)、轉位蝸輪(14)和轉位蝸桿(15)，所述轉位蝸桿(15)與轉位蝸輪(14)驅動連接，所述齒輪軸(13)的下端與轉位蝸輪(14)固定連接，所述齒輪軸(13)的頂部齒輪與齒輪盤(12)嚙合，所述齒輪盤(12)與主軸(19)固定連接并驅動動尺盤(6)轉動。

5.根據權利要求4所述的免拆卸單軸自標定捷聯慣測組合裝置，其特征在于：所述轉位機構(3)的轉位傳動部件的轉動角度為0～320°。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的免拆卸單軸自標定捷聯慣測組合裝置，其特征在于：所述法蘭(1)上設有四個用于艙段安裝固定的安裝孔(1.1)。