[發明專利]編碼器碼盤

無效

• 申請號: 201110301465.7
• 申請日: 2011-09-27
• 公開（公告）號: CN103017803A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 莊憲;王瑛
• 申請（專利權）人: 常州科教城新能源汽車工程技術研究院
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

技術領域

本發明涉及編碼器碼盤。

背景技術

碼盤是一種測量角位移的數字編碼器。它具有分辨能力強、測量精度高和工作可靠等優點，是測量軸轉角位置的一種最常用的位移傳感器。碼盤分為絕對式編碼器和增量編碼器兩種，前者能直接給出與角位置相對應的數字碼；后者利用計算系統將旋轉碼盤產生的脈沖增量針對某個基準數進行加減以求得角位移。

最常見的圓盤式光學編碼器就是屬于絕對值角度編碼器，它是利用數字編碼的方式來表示從原點起的變位量，亦即在刻度尺刻上尺度記號，當副尺停止移動后，用讀取符號測訂刻度的位置。

傳統的光電編碼器是在半徑方向讀取編碼。但受碼盤半徑大小影響，且越靠近中心，刻度越小，所以碼寬和碼長都受到影響，碼位數不能做很高，而碼位數直接影響到測量精度。另外，這種編碼器的碼盤結構復雜，加工難度較大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、易于加工、編碼精度高的編碼器碼盤。

為了解決上述技術問題，本發明所提供的技術方案是：編碼器碼盤，碼盤為環形，碼盤沿圓周方向均勻設置2的N次方個編碼區域，N表示二進制碼的位數，N≥2；所述編碼區域代表二進制碼0或1；所述連續N個編碼區域代表一個N位的二進制碼值，且對于N位的任意一個二進制碼值，碼盤上都能找到連續N個編碼區域與之對應。

所述碼盤沿圓周方向均勻設置十六個編碼區域，十六個編碼區域依次代表二進制碼：0、0、0、0、1、0、0、1、1、1、1、0、1、0、1、1。

所述碼盤上的編碼區域分為導電區域和不導電區域，其中導電區域代表二進制碼1，不導電區域代表二進制碼0；或者導電區域代表二進制碼0，不導電區域代表二進制碼1。

所述碼盤上的編碼區域分為透光區域和不透光區域，其中透光區域代表二進制碼1，不透光區域代表二進制碼0；或者透光區域代表二進制碼0，不透光區域代表二進制碼1。

所述碼盤上的編碼區域分為磁性區域和非磁性區域，其中磁性區域代表二進制碼1，非磁性區域代表二進制碼0；或者磁性區域代表二進制碼0，非磁性區域代表二進制碼1。

所述碼盤上的編碼區域分為靜電電容區域和非靜電電容區域，其中靜電電容區域代表二進制碼1，非靜電電容區域代表二進制碼0；或者靜電電容區域代表二進制碼0，非靜電電容區域代表二進制碼1。

采用了上述技術方案后，本發明具有積極的效果：(1)本發明的碼盤為環形，碼盤沿圓周方向均勻設置2的N次方個編碼區域，從而將碼道由直徑方向改為圓周方向，這種結構充分利用了碼盤的圓周長度和碼盤的空間，有效提高碼位，從而提高編碼精度。

(2)本發明的碼盤結構簡單，制造工藝簡單，有效降低了碼盤的加工難度。

(3)本發明提供了多種輸出特性的碼盤，包括光、磁、電、電容，都可以通用本發明的簡單結構，適用范圍廣。

附圖說明

為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中

圖1為本發明的實施例1的結構示意圖。

具體實施方式

(實施例1)

本實施例為編碼器碼盤。

碼盤為環形，碼盤沿圓周方向均勻設置2的N次方個編碼區域，N表示二進制碼的位數，N≥2；編碼區域代表二進制碼0或1；連續N個編碼區域代表一個N位的二進制碼值，且對于N位的任意一個二進制碼值，碼盤上都能找到連續N個編碼區域與之對應。碼盤上的編碼區域分為導電區域和不導電區域，其中導電區域代表二進制碼1，不導電區域代表二進制碼0；或者導電區域代表二進制碼0，不導電區域代表二進制碼1。

見圖1，碼盤沿圓周方向均勻設置十六個編碼區域，十六個編碼區域依次代表二進制碼：0、0、0、0、1、0、0、1、1、1、1、0、1、0、1、1。每連續四個編碼區域代表一個四位的二進制碼值。

(實施例2)

本實施例與實施例1基本相同，不同之處在于：碼盤上的編碼區域分為透光區域和不透光區域，其中透光區域代表二進制碼1，不透光區域代表二進制碼0；或者透光區域代表二進制碼0，不透光區域代表二進制碼1。

(實施例3)

本實施例與實施例1基本相同，不同之處在于：碼盤上的編碼區域分為磁性區域和非磁性區域，其中磁性區域代表二進制碼1，非磁性區域代表二進制碼0；或者磁性區域代表二進制碼0，非磁性區域代表二進制碼1。

(實施例4)