[發明專利]一種天車物流信息化控制系統

有效

• 申請號: 201110300847.8
• 申請日: 2011-09-29
• 公開（公告）號: CN102419579A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 管理;佘國平;屈樂圃;許劍;米巖;張進;趙兆;張維
• 申請（專利權）人: 北京首鋼自動化信息技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司 11207
• 代理人: 劉月娥

技術領域

本發明屬于天車物流技術領域，特別是提供了一種天車物流信息化控制系統，適用于在倉儲庫區中與天車位置跟蹤系統(CLTS)相結合的天車物流信息化。

背景技術

目前，公知的天車物流作業中，庫區現場部署大量指車工指揮天車作業并通過紙制單據記錄庫存信息；在天車進行物料吊起/放下作業時需要監吊人員近距離指揮；在發貨區穿插了監裝人員。以普通天車系統支撐的物流業務現存在以下弊端：

1、吊裝指令依賴于指車工口頭或紙張傳遞，導致信息傳遞緩慢、有信息誤傳情況發生。

2、需要地面管理人員頻繁在庫內對天車作業管理工作，加之庫內工作環境相對惡劣，對工人健康和人身安全構成威脅。

1、天車工吊裝物料時依賴人工指揮，時有誤吊情況發生。

在運用了本方法的庫區中，天車物流信息化達到了很高的水平。

發明內容

本發明的目的在于提供一種天車物流信息化控制系統，克服了現有的天車物流作業中的弊端，不僅解決了庫區中天車作業時物流與信息流的一致性、實時性與準確性，而且取消了大量地面指揮與協調人員所帶來的人為缺失與安全隱患。

本發明的系統運行在工業無線網絡環境中，包括天車位置跟蹤設備、數據采集模塊、無線網絡通訊模塊和天車指令分析控制模塊。天車位置跟蹤設備通過數據采集模塊收集位置數據，并傳送到天車指令分析控制模塊；天車指令分析控制模塊通過無線網絡通訊模塊接收天車指令。天車位置跟蹤設備包括天車大車定位模塊和天車小車模塊。天車大車定位模塊與天車小車模塊整合在中控柜里。無線網絡通訊模塊中使用了通訊中間件模塊和工業無線路游網絡模塊。天車指令分析控制模塊包括數據有效性判斷模塊、數據庫存儲模塊、數據提煉模塊、圖形化提示模塊、天車指令接收與分析模塊、天車指令作業狀態反饋模塊；天車指令分析控制模塊都運行在車載終端上。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：在倉儲庫區中布置高可靠性工業無線網絡通訊模塊，在天車上安裝車載終端，安裝天車指令分析控制模塊，在倉儲庫區內每臺天車上，天車位置跟蹤設備發送天車小車和大車當前位置數據通過數據采集模塊接入到車載終端上，在車載終端上運行天車指令分析控制模塊，接收天車位置跟蹤數據；運用數據有效性判斷模塊判斷數據的準確性，拋棄不合編碼規則的數據；數據庫存儲模塊儲存了整個庫區的位置信息與天車指令；通過數據提煉模塊各個天車只會讀取自己相關的數據，降低數據庫的壓力；天車指令接收與分析模塊負責接收倉儲系統發送的天車指令，天車指令包括物料原位置、目標位置、物料名稱、吊裝數量與多種作業類型(入庫、倒剁、投料、轉儲、發貨)，根據作業業務的不同加以歸類并排列優先順序；依據天車位置跟蹤數據加載顯示圖形化提示模塊，指示天車工進行高精準天車指令的指令操作、起吊與放下作業，并通過天車指令作業狀態反饋模塊把操作指令中的所有動作過程與結果通過工業無線網絡傳輸給倉儲系統，加以處理與記錄。

本發明的有益效果是，通過天車指令分析控制模塊指揮天車工的日常吊裝作業，利用天車位置跟蹤設備所傳輸的數據約束天車工的作業精度。每次吊裝作業只需面對天車指令執行系統的駕駛儀表盤即可完成吊裝任務，大大削減指車工工作量，同時保證了物流與信息流的同步。

附圖說明

圖1是本發明的構成圖。其中，天車1、車載終端2、無線網絡通訊系統3、天車位置跟蹤大車設備4、天車位置跟蹤小車設備5、倉儲系統6。

天車位置跟蹤大車設備4與天車位置跟蹤小車設備5的數據通過數據采集模塊在中控柜合并，傳輸到車載終端2。倉儲系統6通過無線網絡通訊系統3把天車指令傳輸到車載終端2，天車客戶端系統安裝在車載終端2上，用來處理定位數據與天車指令。

圖2是本發明的總結構圖。

圖3是本發明的實施流程圖。

具體實施方式：

本發明的系統運行在工業無線網絡環境中，包括天車位置跟蹤設備、數據采集模塊、無線網絡通訊模塊和天車指令分析控制模塊。天車位置跟蹤設備通過數據采集模塊收集位置數據，并傳送到天車指令分析控制模塊；天車指令分析控制模塊通過無線網絡通訊模塊接收天車指令。天車位置跟蹤設備包括天車大車定位模塊和天車小車模塊。天車大車定位模塊與天車小車模塊整合在中控柜里。無線網絡通訊模塊中使用了通訊中間件模塊和工業無線路游網絡模塊。天車指令分析控制模塊包括數據有效性判斷模塊、數據庫存儲模塊、數據提煉模塊、圖形化提示模塊、天車指令接收與分析模塊、天車指令作業狀態反饋模塊；天車指令分析控制模塊都運行在車載終端上。

下面結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細的說明。