[發明專利]一種天車物流信息化控制系統

有效

• 申請號: 201110300847.8
• 申請日: 2011-09-29
• 公開（公告）號: CN102419579A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 管理;佘國平;屈樂圃;許劍;米巖;張進;趙兆;張維
• 申請（專利權）人: 北京首鋼自動化信息技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司 11207
• 代理人: 劉月娥

1.一種天車物流信息化控制系統，系統運行在工業無線網絡環境中，包括天車位置跟蹤設備、數據采集模塊、無線網絡通訊模塊和天車指令分析控制模塊；其特征在于，天車位置跟蹤設備通過數據采集模塊收集位置數據，并傳送到天車指令分析控制模塊；天車指令分析控制模塊通過無線網絡通訊模塊接收天車指令；

天車位置跟蹤設備包括天車大車定位模塊和天車小車模塊；天車大車定位模塊與天車小車模塊整合在中控柜里；無線網絡通訊模塊中使用了通訊中間件模塊和工業無線路游網絡模塊；

天車指令分析控制模塊包括數據有效性判斷模塊、數據庫存儲模塊、數據提煉模塊、圖形化提示模塊、天車指令接收與分析模塊、天車指令作業狀態反饋模塊；天車指令分析控制模塊都運行在車載終端上；

在倉儲庫區中布置無線網絡通訊模塊，在天車上安裝車載終端，安裝天車指令分析控制模塊，在倉儲庫區內每臺天車上，天車位置跟蹤設備發送天車小車和大車當前位置數據通過數據采集模塊接入到車載終端上，在車載終端上運行天車指令分析控制模塊，接收天車位置跟蹤數據；運用數據有效性判斷模塊判斷數據的準確性，拋棄不合編碼規則的數據；數據庫存儲模塊儲存了整個庫區的位置信息與天車指令；通過數據提煉模塊各個天車只會讀取自己相關的數據，降低數據庫的壓力；天車指令接收與分析模塊負責接收倉儲系統發送的天車指令，根據作業業務的不同加以歸類并排列優先順序；依據天車位置跟蹤數據加載顯示圖形化提示模塊，指示天車工進行高精準天車指令的指令操作、起吊與放下作業，并通過天車指令作業狀態反饋模塊把操作指令中的所有動作過程與結果通過工業無線網絡傳輸給倉儲系統，加以處理與記錄。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述的天車指令包括物料原位置、目標位置、物料名稱、吊裝數量與多種作業類型；所述的多種作業類型包伙入庫、倒剁、投料、轉儲、發貨。