[發明專利]一種高速公路護欄板搬運機械手

無效

• 申請號: 201110299817.X
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN102424270A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 陳寧寧;姜茂林;于復生
• 申請（專利權）人: 陳寧寧
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 王立曉

技術領域

本發明涉及一種機械設備，具體地說是一種用于搬運高速公路護欄板并對其進行碼垛的工業用機械手。

背景技術

高速公路護欄板被譽為公路上的“生命保護神”，具有安全可靠，簡便易用的特點。但在生產加工過程中，其搬運碼垛是通過人工完成的，并且剛通過生產線加工出來的公路護欄板溫度高，表面進行涂敷處理，存在一定污染，對人體有很大傷害。護欄板長度為4.53米，重量達60kg-80kg，從生產線搬運到指定位置需要多人協同工作，造成不必要的人力浪費，配合不好，會造成不必要的砸傷。因此，迫切需要一種能自動搬運碼垛護公路護欄板的機械手。

發明內容

針對上述不足，本發明提供了一種高速公路護欄板搬運機械手。

本發明是通過以下技術實現的：

一種高速公路護欄板搬運機械手，包括垂直氣缸，垂直氣缸下端有連接架，連接架下方連有導軌，旋轉氣缸底板固定在導軌上并與連接體相連，旋轉氣缸水平設置，旋轉氣缸一端固定在旋轉氣缸底板上，另一端連有手爪，旋轉氣缸下方有多個水平氣缸對稱分布，水平氣缸一端通過固定螺母與螺桿固定在旋轉氣缸上面，另一端連接支撐體，支撐體通過伸縮桿穿過擋板的孔與手爪連接。

所述的導軌上設有限位開關，作用是當受到連接體觸發，限位開關將限制機械手垂直方向運動行程。

所述的連接體一端連接垂直氣缸的活塞桿，另一端與旋轉氣缸底板相連接。

所述的手爪呈V字形分布在支撐體下面。

所述的旋轉氣缸呈圓柱形，通過氣流的壓差，實現旋轉。

本發明可完成公路護欄板的搬運碼垛，可實現工序的自動化。節省勞動力、安全可靠，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明連接架下方部分的側視圖；

圖3為本發明導軌部分的結構示意圖；

其中：1、垂直氣缸，2、連接架，3、連接體，4、導軌，5、限位開關，6、旋轉氣缸底板，7、旋轉氣缸，8、水平氣缸，9、支撐體，10、手爪，11、螺桿，12、固定螺母，13、伸縮桿，14、擋板。

具體實施方式

一種高速公路護欄板搬運機械手，包括垂直氣缸1，垂直氣缸1下端有連接架2，連接架2下方連有導軌4，旋轉氣缸底板6固定在導軌4上并與連接體3相連，旋轉氣缸7水平設置，旋轉氣缸7一端固定在旋轉氣缸底板6上，另一端連有手爪，旋轉氣缸7下方有多個水平氣缸8對稱分布，水平氣缸8一端通過固定螺母12與螺桿11固定在旋轉氣缸7上面，另一端連接支撐體9，支撐體9通過伸縮桿13穿過擋板14的孔與手爪10連接。

在搬運過程中，通過氣缸驅動完成公路護欄板的搬運碼垛。具體是當進行搬運時，垂直氣缸1伸縮帶動旋轉氣缸底板6沿導軌4運動到指定高度，水平氣缸8伸出，通過支撐體9和伸縮桿13的作用控制手爪10抓住護欄板，三個手爪限制了護欄板的所有自由度實現定位，然后旋轉氣缸7旋轉，從而實現手爪帶動護欄板進行翻轉，完成搬運碼垛工作。