[發明專利]噴墨印刷定位裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201110299687.X
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN103029455A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 金鵬;陳峰;劉志紅
• 申請（專利權）人: 北大方正集團有限公司;北京大學;北京北大方正電子有限公司
• 主分類號: B41J25/24
• 分類號: B41J25/24;B41J29/38
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐

1.一種噴墨印刷定位裝置，其包括機座、固定安裝在所述機座上的直線導軌(6)、配合所述直線導軌(6)移動的噴墨單元(9)，其特征在于，還包括：

滾珠絲桿(8)，用于被轉動時，驅動所述噴墨單元(9)直線移動；

伺服電機(7)，用于驅動所述滾珠絲桿(8)轉動；

零位檢測裝置，其安裝在所述噴墨單元(9)自行程起始位置移動至印刷區域時所要經過的一個位置，用于檢測到所述噴墨單元(9)經過時，發出零位信號；

控制器，連接所述零位檢測裝置和所述伺服電機(7)，用于控制所述伺服電機(7)驅動所述噴墨單元(9)從當前位置向所述印刷區域移動定位，當接收到所述零位信號時，控制所述伺服電機(7)驅動所述噴墨單元(9)移動設定的位移量。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，在所述噴墨單元(9)上具有擋片(3)，所述零位檢測裝置包括：

第一光電開關(2)，其安裝在所述機座上，處于所述第一擋片(3)的運動軌跡上，所述第一光電開關(2)具有配合所述第一擋片(3)穿過的槽。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，還包括：

起始限位裝置，其安裝于所述噴墨單元(9)的行程起始位置與所述第一光電開關(2)之間，用于檢測到所述噴墨單元(9)經過時，發出起始位信號；

所述控制器還連接所述起始限位裝置，用于先控制所述伺服電機(7)驅動所述噴墨單元(9)向所述起始限位裝置移動，

當接收到所述起始位信號時，再控制所述伺服電機(7)驅動所述噴墨單元(9)向所述印刷區域移動。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述起始位檢測裝置包括：

第二光電開關(1)，其安裝在所述機座上，處于所述第一擋片(3)的運動軌跡上，所述第二光電開關(1)具有配合所述第一擋片(3)穿過的槽。

5.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述控制器當接收到所述起始位信號時，控制所述伺服電機(7)換向。

6.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，還包括：

末位限位裝置，位于所述噴墨單元(9)的行程末位置減安全余量的位置，用于檢測到所述噴墨單元(9)經過時，發出末位信號；

所述控制器還連接所述末位限位裝置，用于當接收到所述末位信號時，控制所述伺服電機(7)止動。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述噴墨單元(9)上具有第二擋片(4)，且所述第二光電開關(1)與所述第一光電開關(2)之間距離小于所述第一擋片(3)與所述第二擋片(4)之間距離；所述末位檢測裝置包括：

第三光電開關(5)，其安裝在所述機座上，處于所述第二

8.一種噴墨印刷定位裝置的控制方法，其特征在于，所述定位裝置包括機座、固定安裝在所述機座上的直線導軌(6)、配合所述直線導軌(6)移動的噴墨單元(9)，滾珠絲桿(8)，用于被轉動時，驅動所述噴墨單元(9)直線移動；伺服電機(7)，用于驅動所述滾珠絲桿(8)轉動；零位檢測裝置，其安裝在所述噴墨單元(9)自行程起始位置至印刷區域時所要經過的一個位置，用于檢測到所述噴墨單元(9)經過時，發出零位信號；控制器，連接所述零位檢測裝置和所述伺服電機(7)，所述方法包括：

控制所述伺服電機(7)驅動所述噴墨單元(9)從當前位置向所述印刷區域移動定位，當接收到所述零位信號時，控制所述伺服電機(7)驅動所述噴墨單元(9)移動設定的位移量。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述定位裝置還包括：起始限位裝置，其安裝于所述噴墨單元(9)的行程起始位置與所述第一光電開關(2)之間，用于檢測到所述噴墨單元(9)經過時，發出起始位信號；所述控制器還連接所述起始限位裝置，所述控制器控制所述伺服電機(7)驅動所述噴墨單元(9)從當前位置向所述印刷區域移動定位包括：

所述控制器先控制所述伺服電機(7)驅動所述噴墨單元(9)向所述起始限位裝置移動，當接收到所述起始位信號時，再控制所述伺服電機(7)驅動所述噴墨單元(9)向所述印刷區域移動。

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述定位裝置還包括：末位限位裝置，位于所述噴墨單元(9)的行程末位置減安全余量的位置，用于檢測到所述噴墨單元(9)經過時，發出末位信號；所述控制器還連接所述末位限位裝置，所述方法還包括：

所述控制器當接收到所述末位信號時，控制所述伺服電機(7)止動。