[發明專利]農作物收割機

有效

• 申請號: 201110296712.9
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN102726162A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 千葉博之;杉岡將人;藤田祐貴;斎藤成德
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田;株式會社斎藤農機制作所
• 主分類號: A01D31/00
• 分類號: A01D31/00;A01D33/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平;楊楷

技術領域

本發明涉及具備通過隨著機體的行進從農田中拔出農作物并向機體后方輸送來收割農作物的收割部的農作物收割機。

背景技術

在上述農作物收割機中，以往，在具備將由收割部收割的農作物回收的回收部的情況下，回收部具備收納袋，隨著進行收割作業，將由收割部收割的農作物依次收納到收納袋中進行回收，當農作物向收納袋的回收結束時，以內部收納有農作物的狀態將收納袋從機體卸下（例如，參照日本特開2009－268357號）。

另外，被切斷而與農作物（胡蘿卜）分離的葉部被帶式夾持輸送裝置向拔出部的后方輸送，然后經由滑槽等從機體后方側排出到機體外部。

在上述以往的構成中，當收納袋內裝滿農作物時，需要在收納有大量農作物的狀態下將收納袋從機體上卸下。如此在收納袋收納有大量農作物的狀態下，整體成為很大的載重，所以要通過手工作業將這樣大重量的收納袋搬運存在重量大、對作業者的勞動負擔大這樣的不利情況。

而且，農田中以隔開間隔并列的狀態形成多個農作物列的方式種植有農作物。并且，上述農作物收割機是一邊使機體沿著1個農作物列行進一邊收割農田中種植的農作物，但在該收割作業時，將未收割區域的多個農作物列中的最靠近已收割區域側的列的作物作為收割對象，一邊由拔出部從農田中拔出農作物一邊進行收割。如此可由行進機體所具備的左右兩側的行進裝置以不碾壓未收割區域的農作物的狀態進行收割。

此外，通過做成由拔出部向后方輸送且將切斷了葉部的農作物向機體橫寬方向的另一端側輸送的結構，從而考慮到機體的左右重量平衡，由設于機體橫寬方向的另一端側的回收部回收農作物。

另外，作為對輸送到機體橫寬方向的另一端側的農作物的處理形態，有時也采用例如如下的作業形態：在相鄰的農作物列進行下一次作業行程的收割作業時，不會由行進裝置碾壓農作物地從機體橫寬方向的另一端側的機體外方側將農作物放出到農田上。

但是，在上述以往的結構中，由于是從農作物分離的葉部在被輸送到拔出部的后方后、從機體后方外方側排出到機體外部的結構，因此存在如下問題。

即，由于葉部以位于拔出部的后方側、即機體橫寬方向的一端側的狀態向農田排出，則在相鄰的農作物列進行下一次作業行程的收割作業時，處于與作為收割對象農作物列較近的位置。

結果，在進行下一次作業行程的收割作業的情況下，由于在與作為收割對象的農作物列較近的位置存在被放出到農田上的葉部，因此存在例如葉部纏繞在拔出部上而阻礙收割作業的隱患。

然而，考慮到由于放出到農田上的葉部通常不是收割對象，因此即使由設于機體的行進裝置碾壓也不會是大問題，但有時例如將排出到農田上的葉部作為家畜的飼料再利用，在以往的結構中，則在這樣的情況下存在如下缺點。

即，在上述以往的結構中，如上所述，被放出到農田上的葉部處于在下一次作業行程的收割作業時與作為收割對象的農作物列較近的位置，因此在其下一次作業行程的收割作業時，可能由設于機體的行進裝置碾壓放出到農田上的葉部。如此若葉部被行進裝置碾壓，則存在無法將排出到農田上的葉部作為家畜的飼料再利用的缺點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠以減輕作業者的勞動負擔的狀態，將隨著收割作業由回收部回收的農作物從機體上卸下的農作物收割機。

本發明的另一目的在于提供一種隨著機體的行進將葉部排出到農田上，并能夠消除所排出的葉部纏繞在拔出部上而阻礙收割作業、無法將葉部作為飼料利用等缺點，良好地進行收割作業的農作物收割機。

本發明的農作物收割機具備通過隨著機體的行進而從農田中拔出農作物向機體后方輸送來收割農作物的收割部，和將由上述收割部收割的農作物回收的回收部，其中，上述回收部所具備的收納裝置具備形成用于收納農作物的收納空間的底部的底部結構體，和形成上述收納空間的周部的周部結構體，上述底部結構體構成為能夠自由改變姿勢為作用姿勢和開放姿勢，該作用姿勢是為了將由上述收割部收割的農作物收納到上述收納空間內而接住的姿勢，該開放姿勢是將上述收納空間的下方打開的姿勢。

根據本結構，在進行隨著機體的行進收割農田的農作物的收割作業時，通過使收納裝置的底部結構體為作用姿勢，能夠接住所收割的農作物而將其收納到由底部結構體和周部結構體形成的收納空間內。

并且，在將由回收部回收的農作物卸下到機體外部時，通過使底部結構體改變為開放姿勢而將收納空間的底部打開，從而能夠容易將收納空間內回收的農作物卸下到機體外部。如此，通過將底部結構體改變為開放姿勢能夠將農作物卸下到機體外部，因此對作業者的勞動負擔小。