[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)式焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110296658.8
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN102357765A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂書穎
• 申請（專利權(quán)）人: 桐廬天元機電有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所 33209
• 代理人: 余木蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種焊接裝置，特別涉及一種適用于大型圓周型工件自動化焊接的旋轉(zhuǎn)式焊接裝置。

背景技術(shù)

風力發(fā)電機定子外殼需要焊接8條焊縫，每條焊縫直徑5-6米，周長在18米左右，焊縫距地面的高度為0.2米至0.5米內(nèi)，由于焊縫距地面的高度在0.5米內(nèi)，現(xiàn)有技術(shù)中多采用人工焊接的工藝，工人焊接時只能半蹲或坐著焊接，焊接移動范圍小，手的擺動距離短移動過程中身手不穩(wěn)，焊接要求的45°角焊縫，實際焊出來時下寬上窄，造成焊接接頭多，焊縫成型不平整，滿足不了理想的焊接效果。

申請?zhí)枮?00910071013.7，名稱為《焊接旋轉(zhuǎn)機》的中國發(fā)明專利公開了-種焊接旋轉(zhuǎn)機主要由旋轉(zhuǎn)軸盤、齒輪副、支架和電機構(gòu)成，所述支架由底座及與其固接的支座組成，所述旋轉(zhuǎn)軸盤由轉(zhuǎn)盤及與其呈同軸的轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上端通過軸承組與支座連接，轉(zhuǎn)軸下端與底座通過圓螺母緊固，旋轉(zhuǎn)軸盤的轉(zhuǎn)軸下端鍵接齒輪副的大齒輪，大齒輪與鍵接在電機輸出軸的齒輪副的小齒輪嚙合。這個裝置實現(xiàn)了自動焊接，有效地防止人工焊接過程中引起的變形，其不足之處是旋轉(zhuǎn)軸盤在負載大型重量的工件焊接時，由于工件慣性大，電機帶動工件費力且不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種適合大型圓周型工件自動化焊接的旋轉(zhuǎn)式焊接裝置。

本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種旋轉(zhuǎn)式焊接裝置，包括機架、驅(qū)動組件、旋轉(zhuǎn)組件，驅(qū)動組件和旋轉(zhuǎn)組件固定在機架上，其結(jié)構(gòu)特點在于：所述旋轉(zhuǎn)組件包括固定盤、旋轉(zhuǎn)盤，固定盤固定在機架上，旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)安裝在固定盤上，固定盤上安裝有支撐滾動裝置，支撐滾動裝置包括托輪，托輪旋轉(zhuǎn)安裝在固定盤上，托輪位于固定盤和旋轉(zhuǎn)盤之間，托輪和旋轉(zhuǎn)盤相配合。支撐滾動裝置保證了旋轉(zhuǎn)盤在負載大型工件轉(zhuǎn)動中的旋轉(zhuǎn)更加靈活和平衡，保證了焊接的精度和質(zhì)量。

本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)盤開有軟鋼絲卡槽，軟鋼絲卡槽上套有軟鋼絲繩，軟鋼軟絲繩的兩端分別和驅(qū)動組件連接。驅(qū)動組件牽引軟鋼絲繩帶動旋轉(zhuǎn)盤上的大型工件平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可實現(xiàn)自動化旋轉(zhuǎn)式焊接工藝。

本發(fā)明所述驅(qū)動組件包括左電機、右電機、左調(diào)速箱、右調(diào)速箱、左線盤、右線盤、左滑輪和右滑輪，左電機和左調(diào)速箱的輸入軸連接，左線盤和左調(diào)速箱的輸出軸連接，右電機和右調(diào)速箱的輸入軸連接，右線盤和右調(diào)速箱的輸出軸連接，機架和固定盤上都旋轉(zhuǎn)安裝有左滑輪和右滑輪，左滑輪和右滑輪上開有凹槽，所述軟鋼絲繩的的一端卡入左滑輪的凹槽并盤繞固定在左線盤上，軟鋼絲繩的的另一端卡入右滑輪的凹槽并盤繞固定在右線盤上。在調(diào)速箱的作用下，拉動軟鋼絲繩的旋轉(zhuǎn)速度可以調(diào)整，在滑輪裝置的作用下，使軟鋼絲繩有規(guī)律地走向定位。

本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)盤上還開有滾輪槽，固定盤上安裝有滾輪裝置，滾輪裝置包括滾輪，滾輪旋轉(zhuǎn)安裝在固定盤上，滾輪和滾輪槽相配合。滾輪裝置可以阻擋旋轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動中離心力所造成的慣性，提高了旋轉(zhuǎn)裝置的平穩(wěn)性。

本發(fā)明所述驅(qū)動組件還包括左定位輪裝置和右定位輪裝置，左定位輪裝置位于左線盤和左滑輪之間，左定位輪裝置包括左定位輪和左定位架，左定位輪旋轉(zhuǎn)安裝在定位架上，左定位輪上開有凹槽，左定位架固定在機架上，右定位輪裝置位于右線盤和右滑輪之間，右定位輪裝置包括右定位輪和右定位架，右定位輪旋轉(zhuǎn)安裝在右定位架上，右定位輪上開有凹槽，右定位架固定在機架上，軟鋼絲的一端卡入左定位輪凹槽中，軟鋼絲的另一端卡入右定位輪凹槽中。在定位輪的作用下，軟鋼絲繩可以有規(guī)律的盤入線盤，提高了驅(qū)動組件工作的穩(wěn)定性。

本發(fā)明所述支撐滾動裝置有八組，八組支撐滾動裝置均勻分布在固定盤上。八組均勻分布的支撐滾動裝置可以支撐大型工件平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明所述滾輪裝置有六組，六組滾輪裝置均勻分布在固定盤上。六組均勻分布的滾輪裝置可以有效地阻擋大型工件在旋轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動的離心力所造成的慣性。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：支撐滾動裝置保證了旋轉(zhuǎn)盤在負載大型工件轉(zhuǎn)動中的旋轉(zhuǎn)更加靈活和平衡，驅(qū)動組件牽引軟鋼絲繩帶動旋轉(zhuǎn)盤上的大型工件平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動化旋轉(zhuǎn)式焊接工藝，滾輪裝置阻擋了旋轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動中離心力所造成的慣性，在調(diào)速箱的作用下，拉動軟鋼絲繩的旋轉(zhuǎn)速度可以調(diào)整，在定位輪的作用下，有規(guī)律的盤入線盤，滑輪裝置，使軟鋼絲繩有規(guī)律地走向定位，使軟鋼絲繩抱緊旋轉(zhuǎn)盤，帶動旋轉(zhuǎn)盤呈順時針和逆時針轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明性能可靠，成本低，焊接質(zhì)量好，工作效率高，減輕了工人的勞動強度，操作維修方便安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。