[發(fā)明專利]一種火控彈道智能調(diào)整平臺

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110296603.7
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN102331211A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫建華;汪東;張團(tuán);程學(xué)文
• 申請（專利權(quán)）人: 西安華科光電有限公司
• 主分類號: F41G1/393
• 分類號: F41G1/393
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 61108
• 代理人: 李東京

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于槍械瞄準(zhǔn)技術(shù)，尤其是一種能夠自動調(diào)校彈道的平臺即火控彈道智能調(diào)整平臺。

背景技術(shù)

槍械射擊瞄準(zhǔn)，出了槍械上的準(zhǔn)星之外，目前更重要的是配備瞄具，如各種光學(xué)瞄具，對于提高瞄準(zhǔn)的準(zhǔn)確性，提高射擊的命中率非常有幫助，已經(jīng)成為槍械射擊不可缺少的組成部分，然而，盡管，目前的瞄具的放大倍數(shù)或精準(zhǔn)度一再提高，但其存在不可克服的缺陷，即目前的瞄具的瞄準(zhǔn)用十字的調(diào)整主要依靠射擊人員的判斷，而手動調(diào)整槍械的高度或仰角，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的瞄準(zhǔn)，同時(shí)，由于每種槍械、同一種槍械使用子彈的不同，所產(chǎn)生的彈道的不同，目標(biāo)的瞄準(zhǔn)主要依賴于射擊人員的經(jīng)驗(yàn)，誤差比較大，對射擊人員的素質(zhì)要求高，訓(xùn)練周期長，增加了成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動調(diào)校彈道的平臺即火控彈道智能調(diào)整平臺，以解決目前瞄具的瞄準(zhǔn)用十字主要依靠射擊人員經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)所產(chǎn)生的誤差大、對人員要求高及訓(xùn)練周期長的問題。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供了一種火控彈道智能調(diào)整平臺，包括殼體，設(shè)置在殼體內(nèi)的用于接收置放在殼體內(nèi)的MCU指令調(diào)整殼體高度的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

所述殼體內(nèi)設(shè)置有用于測距的激光發(fā)射器和激光接收器，該激光發(fā)射器的發(fā)射窗口設(shè)置在所述殼體的前端面上；該激光接收器的接收窗口也設(shè)置在所述殼體的前端面上，且位于所述激光發(fā)射器的發(fā)射窗口的一旁；

所述殼體內(nèi)設(shè)置有用于傳輸該殼體的傾角信號給所述MCU的傾角傳感器；

所述殼體內(nèi)設(shè)置有存儲彈道曲線數(shù)據(jù)信息的存儲器，該存儲器與所述MCU通信；

所述殼體后端底面上沿橫向設(shè)置有使其能夠轉(zhuǎn)動的滾軸；

所述殼體頂端設(shè)置有用于固定瞄準(zhǔn)鏡的卡箍。

上述殼體的一側(cè)面上設(shè)置有用于選擇所述存數(shù)器內(nèi)的所述彈道曲線數(shù)據(jù)信息的輸入按鍵和顯示屏。

上述殼體上設(shè)置用于對所述MCU進(jìn)行寫操作的數(shù)據(jù)接口、觸發(fā)激光發(fā)射器、激光接收器和所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的觸發(fā)按鍵。

上述卡箍是兩個(gè)，分別設(shè)置在所述殼體頂端的前后端。

上述卡箍由兩個(gè)半圓形固緊件構(gòu)成，二者通過螺釘對接，且其中之一與所述殼體頂端固定連接或鑄為一體，另一半圓形固緊件為自由件。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：依靠內(nèi)部存儲的彈道曲線數(shù)據(jù)，在MCU的指令下，根據(jù)測距儀和傾角傳感器采集到的信息，自動調(diào)整槍械的高度或仰角，實(shí)現(xiàn)了瞄具瞄準(zhǔn)用十字的自動調(diào)整，尤其是能根據(jù)射擊人員調(diào)令的槍械種類或子彈型號所對應(yīng)的彈道數(shù)據(jù)信息，自動調(diào)整槍械高度，克服了依賴射擊人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷和調(diào)整所產(chǎn)生的誤差大、對射擊人員要求高及訓(xùn)練周期長的問題，具有兩維角度傳感，進(jìn)行校正端槍的姿勢，使操作更加方便，瞄準(zhǔn)率更高，降低了對射擊人員的要求，縮短了訓(xùn)練周期，降低了成本，增加了適用人群，易于推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1是實(shí)施例所提供的火控彈道智能調(diào)整平臺安裝在卡軌上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是配備瞄具的火控彈道智能調(diào)整平臺的示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)施例所提供的火控彈道智能調(diào)整平臺，包括殼體1，設(shè)置在殼體1內(nèi)的用于接收置放在殼體1內(nèi)的MCU指令調(diào)整殼體1高度的驅(qū)動機(jī)構(gòu)11，且該驅(qū)動機(jī)構(gòu)11置于殼體1前端底部；

殼體1內(nèi)設(shè)置有用于測距的激光發(fā)射器和激光接收器，該激光發(fā)射器的發(fā)射窗口2設(shè)置在殼體1的前端面上；該激光接收器的接收窗口3也設(shè)置在殼體1的前端面上，且位于激光發(fā)射器的發(fā)射窗口2的一旁；

殼體1內(nèi)設(shè)置有用于傳輸該殼體1的傾角信號給所述MCU的傾角傳感器；

殼體1內(nèi)設(shè)置有存儲彈道曲線數(shù)據(jù)信息的存儲器，該存儲器與MCU通信；殼體1后端底面上沿橫向設(shè)置有使其能夠轉(zhuǎn)動的滾軸4；殼體1頂端設(shè)置有用于固定瞄準(zhǔn)鏡的卡箍5（卡箍5是兩個(gè)，分別設(shè)置在殼體1頂端的前后端部）卡箍5由兩個(gè)半圓形固緊件6和7構(gòu)成，二者通過螺釘對接，且其中之一6與殼體1的頂端固定連接或鑄為一體，另一半圓形固緊件7為自由件。

參見圖2，殼體1的一側(cè)面上設(shè)置有用于選擇存儲器內(nèi)的彈道曲線數(shù)據(jù)信息的輸入按鍵8和顯示屏9。殼體1上設(shè)置用于對MCU進(jìn)行寫操作的數(shù)據(jù)接口10，本實(shí)施例子中數(shù)據(jù)接口10設(shè)置在殼體1的后端端面上。

觸發(fā)激光發(fā)射器、激光接收器和驅(qū)動機(jī)構(gòu)（即測距以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)整）的觸發(fā)按鍵12設(shè)置在殼體1的后端端面上，本實(shí)施例子中具體是設(shè)置在數(shù)據(jù)接口10的左側(cè)。

本實(shí)施例子中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用的是步進(jìn)電機(jī)或伺服直流電機(jī)與渦輪蝸桿配合。

本實(shí)施例所提供的火控彈道智能調(diào)整平臺的工作過程是：

射擊人員根據(jù)自己即將或通常習(xí)慣使用的槍械種類或子彈型號，通過上位機(jī)經(jīng)數(shù)據(jù)接口10將可能需要的彈道數(shù)據(jù)信息存儲到存儲器中，以備射擊瞄準(zhǔn)時(shí)調(diào)用，當(dāng)使用的槍械和子彈都已經(jīng)確定后，通過按鍵8調(diào)用存儲器中的彈道數(shù)據(jù)信息，當(dāng)舉槍瞄準(zhǔn)目標(biāo)時(shí)，按下觸發(fā)按鍵12，彈道自調(diào)整平臺中的MCU便會結(jié)合測距激光發(fā)射器和激光接收器測得的距離以及傾角傳感器采集的槍械的仰角，根據(jù)當(dāng)前調(diào)用的彈道數(shù)據(jù)信息，調(diào)整瞄準(zhǔn)鏡的仰角；調(diào)整之后，重新瞄準(zhǔn)，即可射擊。