[發明專利]用于格式化和預選擇跟蹤數據的設備和方法

有效

• 申請號: 201110296413.5
• 申請日: 2011-10-08
• 公開（公告）號: CN102567212A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: A.邁爾;H.西貝爾特
• 申請（專利權）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號: G06F12/02
• 分類號: G06F12/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 胡莉莉;李家麟

技術領域

本發明涉及一種用于格式化和預選擇跟蹤數據（Trace?Daten）的方法和設備。本發明尤其是應用在汽車技術中，諸如用于監控車輛中的控制設備。

背景技術

要監控的控制設備例如可以是用于汽車的發動機控制裝置、可用來激勵執行元件的嵌入式系統等等，所述執行元件例如是電動機、調節器等等。此外，傳感器、例如光學傳感器、測量值發送器（Messwertgeber）等等可連接到該控制設備上。控制設備的處理器實施控制程序，例如以便校驗（kontrollieren）執行元件、控制內燃機的噴射量等等。控制設備的處理器通常與存儲器連接，以便在那里例如保存控制參數和其他所使用的、所測量的和/或所算出的變量并且又從那里讀取控制參數和其他所使用的、所測量的和/或所算出的變量。變量或者變量集例如可以包含測量值、臨時調節值、至執行元件的輸出值等等。至少一個變量也可以包括至少一個程序變量、尤其是所謂的由多個程序部分或者程序函數共同使用的全局程序變量。

為了記錄處理器的存儲器訪問，公知了多種方法。在沒有內部外圍設備和存儲器的微處理器中，常用的是，記錄外部地址/數據總線和一些控制信號。所謂的總線跟蹤（Bus-Trace）方法的前提是對控制設備的存儲器接口的物理訪問。通常，這里采用如下適配器：所述適配器直接在CPU上或者直接在存儲器部件上截取信號。在將PressOn適配器用于印制導線墊或者插接器的情況下，信號也可以在CPU與存儲器之間的路段上被截取。如果以該方式和方法實現物理連接，則所有存儲器訪問可以被記錄并且由此確定程序流或所有數據訪問。

當CPU裝備有緩存或者內部RAM時，存在限制。在此會發生，在外部總線接口上沒有長時間出現總線循環，因為所有所需的數據已經在內部存儲器中存在并且在那里被實施。在這種情況下，跟蹤工具什么也沒有記錄，程序特性保持隱藏。

然而，越來越高的集成密度和價格壓力已導致在許多處理器中將CPU核、緩存、外圍設備、閃存存儲器和RAM存儲器集成在僅僅一個殼體中（系統芯片（System-On-Chip））。常常，這些處理器甚至不再擁有外部存儲器接口。總線跟蹤方法在這種情況下不能被應用。因而，許多更新的CPU架構除了調試（Debug）接口之外還在芯片上設置特定的跟蹤接口。通過該跟蹤接口可以以被壓縮的形式使程序流從外面可見。該行為方式經常被稱作流跟蹤（Flow-Trace）方法。

4、8或16位寬的跟蹤總線大多數被用作跟蹤接口，程序流數據和/或數據訪問可以通過所述4、8或16位寬的跟蹤總線在直至400MHz的總線頻率的情況下以被壓縮的形式來傳輸。在此，地址總線/數據總線的信息如直接在CPU核上出現的那樣被傳輸。這意味著，也可以記錄對芯片內部的閃存存儲器或者RAM存儲器的訪問（尤其是對緩存的訪問）。

然而，跟蹤方法的缺點是用于傳輸跟蹤數據的所需的高帶寬。該問題在多核系統的情況下被尖銳化，因為所需的帶寬隨著處理器的數目而線性增加。這是針對芯片的關于在半導體芯片上所需的面積和所需的殼體管腳方面的主要成本因素。此外，該方法要求工具硬件（Tool-Hardware）緊密地耦合到處理器，其中位置上的接近不僅是另一成本因素而且是技術要求。因為工具硬件具有半導體部件（現場可編程門陣列（FPGA，Field?Programmable?Gate?Array）、存儲器部件等等），所述半導體部件并不適于應用在汽車領域中，尤其是并不是針對-40℃到125℃的環境溫度而設計的。

發明內容

本發明的任務因而在于提供了一種用于處理跟蹤數據的設備，該設備適于在汽車領域中采用，該設備成本更低廉并且尤其是要求更小的帶寬。

根據本發明的一個實施形式，提供了用于格式化和預選擇跟蹤數據的設備，其中該設備具有：

用于產生跟蹤消息的裝置；

用于檢驗地址的裝置，所述地址具有至少一個查找表（Lookup-Tabelle）；以及

存儲裝置，該存儲裝置與用于產生跟蹤消息的裝置和用于檢驗地址的裝置連接；

其中用于產生跟蹤消息的裝置被設立來接收地址和關聯的數據并且針對接收到的地址產生具有關聯的數據的跟蹤消息；

其中用于檢驗地址的裝置被設立來:

接收地址；

借助查找表檢驗接收到的地址并且產生輸出信號，該輸出信號說明針對所述地址所產生的跟蹤消息是否應被存儲；

其中存儲裝置被設立來：

接收由用于產生跟蹤消息的裝置所產生的跟蹤消息；

接收由用于檢驗地址的裝置所產生的輸出信號；以及