[發明專利]基于區域網格劃分機制的VRS信息接收終端及其工作方法

有效

• 申請號: 201110296074.0
• 申請日: 2011-09-27
• 公開（公告）號: CN102508270A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 邢建平;沙俊臣;高亮;馬振良;王世明;馮彥同;高士民
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 王緒銀

1.一種基于區域網格劃分機制的VRS信息接收終端，其特征在于，包括調頻接收單元、網格數據處理單元和RTK流動接收單元；調頻接收單元通過串口與網格數據處理單元連接，網格數據處理單元與RTK流動接收單元通過串口連接；調頻接收單元由調頻接收模塊和數據接口組成，網格數據處理單元由嵌入式處理模塊和數據接口組成，RTK流動接收單元由RTK接收模塊、定位存儲模塊和數據接口組成。

2.根據權利要求1所述的基于區域網格劃分機制的VRS信息接收終端，其特征在于，所述的調頻接收模塊為RDA5807調頻接收模塊，嵌入式處理模塊采用S3C2440微處理器，RTK流動接收單元的RTK接收模塊采用支持RTCM2.2和RTCM3.0協議的GNSS?RTK接收模塊，RTK流動接收單元的定位存儲模塊采用K9F1G08U0C-PCB0?Nand-Flash存儲器。

3.一種基于區域網格劃分機制的VRS信息接收終端的工作方法，其特征在于，工作方法如下：

1)RTK接收模塊接收衛星載波相位信息、導航電文信息和偽距信息，解算出自身三維坐標并將其送入網格數據處理單元的嵌入式處理模塊；

2)調頻接收模塊接收網絡RTK數據中心發送的調頻廣播信號并進行解調，得到所有網格虛擬基準站的UDP數據包、三維坐標及其對應的UDP端口號，然后調頻接收模塊將這些信息通過串口送至網格數據處理單元的嵌入式處理模塊；

3)網格數據處理單元的嵌入式處理模塊接收步驟1)中RTK流動接收單元的三維坐標和步驟2)中所有網格虛擬基準站的三維坐標及其對應UDP端口號，計算RTK流動接收單元與所有網格虛擬基準站的距離，確定與RTK流動接收單元相距最近的網格虛擬基準站，并將該網格虛擬基準站的UDP端口號作為RTK流動接收單元的UDP目的端口號；

4)網格數據處理單元的嵌入式處理模塊還接收2)中所有網格虛擬基準站的UDP數據包，然后根據步驟3)中RTK流動接收單元的UDP目的端口號讀取對應的UDP數據包，再通過UDP解包處理得到該網格虛擬基準站的RTCM格式差分改正數據，并將該差分改正數據通過串口送入RTK流動單元；

5)RTK流動單元的GNSS?RTK接收模塊接收步驟4)中的RTCM格式差分改正數據，并完成RTK實時差分定位，最后將定位數據通過flash接口存入RTK流動單元的定位存儲模塊。