[發(fā)明專利]穴盤苗取苗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010125430.1
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111296009B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張俊雄;文永雙;張宇;田金元;段東帥;譚豫之;袁挺;陳英
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李曉鋒

1.一種穴盤苗取苗裝置，其特征在于，包括側(cè)板架和依次安裝于所述側(cè)板架的送盤機構(gòu)、頂苗機構(gòu)和送苗機構(gòu)；

所述送盤機構(gòu)包括相連接的仿形桿和送盤傳送帶，所述仿形桿用于卡放穴盤，所述送盤傳送帶用于帶動所述仿形桿移動，以傳送所述穴盤至取苗位；

所述頂苗機構(gòu)包括往復(fù)運動的頂針，所述頂針由后端的頂桿和前端的針尖組成，所述頂桿與所述針尖結(jié)合處形成有凸臺，所述頂針用于插入所述穴盤的底部排水口以推送所述穴盤內(nèi)的穴盤苗至所述送苗機構(gòu)；

還包括設(shè)于所述頂針和所述送苗機構(gòu)之間的止回翻板，所述止回翻板設(shè)有與所述頂針相對應(yīng)的頂針槽，所述止回翻板用于隔檔分離所述頂針和所述穴盤苗；

所說穴盤苗取苗裝置還包括收盤機構(gòu)，所說收盤機構(gòu)用于完成空的所說穴盤的自動回收和碼垛；

所述仿形桿的兩端固定安裝于所述送盤傳送帶，且所述仿形桿的外形與穴盤底部輪廓相匹配；

所述送盤機構(gòu)還包括送盤步進電機、送盤張緊軸承座、第一送盤從動軸、第二送盤從動軸、送盤軸承座、送盤帶輪、送盤主動軸； 所述送盤步進電機通過所述送盤主動軸帶動所述送盤傳送帶轉(zhuǎn)動，所述第二送盤從動軸通過所述送盤軸承座可轉(zhuǎn)動安裝于所述側(cè)板架，所述第一送盤從動軸通過所述送盤張緊軸承座可轉(zhuǎn)動安裝于所述側(cè)板架；所述送盤傳送帶通過多個所述送盤帶輪與所述第一送盤從動軸、第二送盤從動軸和送盤主動軸連接，所述送盤張緊軸承座還可用于滑動張緊所述送盤傳送帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤苗取苗裝置，其特征在于，所述止回翻板可轉(zhuǎn)動安裝于所述側(cè)板架，或所述止回翻板可滑動安裝于所述側(cè)板架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤苗取苗裝置，其特征在于，所述裝置還包括安裝于所述側(cè)板架的梳苗機構(gòu)，所述梳苗機構(gòu)包括多個間隔設(shè)置的梳苗板，相鄰所述梳苗板之間的間距等于所述穴盤苗的株距，所述仿形桿帶動所述穴盤經(jīng)所述梳苗機構(gòu)至所述取苗位；

所述止回翻板還設(shè)有與所述梳苗板相對應(yīng)的梳苗板槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穴盤苗取苗裝置，其特征在于，所述梳苗板包括用于分隔所述穴盤苗的分苗側(cè)邊，沿所述送盤傳送帶的傳送方向，所述分苗側(cè)邊與所述穴盤的距離逐漸增大。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤苗取苗裝置，其特征在于，所述送苗機構(gòu)包括送苗輸送帶、送苗步進電機和投苗漏斗，所述頂針推送所述穴盤苗至所述送苗輸送帶，所述送苗步進電機通過傳動輥帶動所述送苗輸送帶將所述穴盤苗輸送至所述投苗漏斗。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穴盤苗取苗裝置，其特征在于，所述送苗輸送帶在長度方向上間隔設(shè)置有多個分隔擋板，所述分隔擋板的長度方向平行于所述送苗輸送帶的寬度方向，相鄰所述分隔擋板之間的間距等于所述穴盤苗的株距。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穴盤苗取苗裝置，其特征在于，所述送苗輸送帶在寬度方向傾斜設(shè)置，靠近所述頂苗機構(gòu)的一側(cè)低于遠(yuǎn)離所述頂苗機構(gòu)的一側(cè)，所述送苗輸送帶在靠近所述頂苗機構(gòu)的側(cè)邊設(shè)有防滑落擋板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤苗取苗裝置，其特征在于，所述頂苗機構(gòu)還包括頂苗板、頂苗氣缸和導(dǎo)軌，所述頂苗板上設(shè)有多個所述頂針，相鄰所述頂針之間的間距等于所述穴盤苗的株距，所述頂苗氣缸推動所述頂苗板沿所述導(dǎo)軌往復(fù)運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的穴盤苗取苗裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌的端部設(shè)有固定塊，所述頂苗氣缸通過壓力傳感器與所述頂苗板連接。