[發明專利]一種大型飛機滾轉通道控制指令計算方法

有效

• 申請號: 201110294432.4
• 申請日: 2011-09-26
• 公開（公告）號: CN102346488A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 周海軍;張翔倫
• 申請（專利權）人: 中國航空工業第六一八研究所
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 梁瑞林

1.一種大型飛機滾轉通道控制指令計算方法，基于飛行控制計算機、大氣數據系統和慣性測量系統，其特征在于，控制指令的計算步驟為：

1.1、駕駛盤角位移傳感器測量出駕駛盤角位移信號輸入給飛行控制計算機；

1.2、飛行控制計算機收到駕駛員操縱指令，經過指令成型濾波器解算后形成滾轉角速率指令Pc；

1.3、計算傾斜角指令γ_c：計算方法為下述方法之一：

1.3.1、當飛機速度處于正常飛行包線內時，超速標志overspeed_sw＝0；

1.3.1.1、按照下式計算反饋角速率p_equ：

p_equ＝K_γn*γ_offset………………………………………………………[1]

式中：K_γn為比例系數，γ_offset為當前計算周期的傾斜角偏差；

當飛機傾斜角絕對值小于γ_hold度時，令γ_offset＝0；

當飛機傾斜角絕對值大于等于γ_hold度時，

γ_offset＝sign(γ′_lim)*(|γ′_lim|-γ_hold)…………………………………[2]

式中：γ′_lim為上一計算周期的傾斜角，第一計算周期的傾斜角偏差為零；

1.3.1.2、按照下式計算角速率指令p_cmd：

p_cmd＝p_clim-p_equ………………………………………………………[3]

式中：p_lim經過限幅的角速率指令；

1.3.1.3、按照下式計算積分傾斜角γ_int：

γ_int＝∫[Pcmd-K_fade*(γ′_lim-γ′_int)]……………………………[4]

式中：K_fade為淡化因子，γ′_lim為上一計算周期經過限幅的傾斜角，γ′_int為上一計算周期的積分傾斜角；K_fade＝50～100；

1.3.1.4、確定傾斜角指令γ_c：

當γ_int＜γ_max時，γ_c＝γ_int；

當γ_int≥γ_max時，γ_c＝γ_max；

1.3.2、當飛機處于超速狀態時，超速標志overspeed_sw＝1；

1.3.2.1、按照下式計算反饋角速率P_equ：

p_equ＝K_γs*γ_offset………………………………………………………[5]

式中：K_γs為比例系數，K_γs＝0～10，γ_offset為當前計算周期的傾斜角偏差；

當飛機傾斜角絕對值小于γ_hold度時，令γ_offset＝0；

當飛機傾斜角絕對值大于等于γ_hold度時，

γ_offset＝sign(γ′_lim)*(|γ′_lim|-γ_hold)…………………………………[6]

1.3.2.2、按照下式計算角速率指令p_cmd：

p_cmd＝p_clim-p_equ………………………………………………………[7]

式中：p_clim經過限幅的角速率指令；

1.3.2.3、按照下式計算積分傾斜角γ_int：

γ_int＝∫[Pcmd-K_fade*(γ′_lim-γ′_int)]……………………………[8]

式中：K_fade為淡化因子；

1.3.2.4、確定傾斜角指令γ_c：

當γ_int＜γ_max時，γ_c＝γ_int；

當γ_int≥γ_max時，γ_c＝γ_max；

1.4、確定角速率指令Wxc：

Wxc＝Pcmd*Kp………………………………………[9]

式中：Kp是比例因子，取值為0～10。