[發明專利]一種撿蛋機器人無效

申請號：	201110292819.6	申請日：	2011-10-06
公開（公告）號：	CN102350693A	公開（公告）日：	2012-02-15
發明（設計）人：	郭慶省;羅仁瑜;劉帥;劉兵;李陽陽;曹學友;孫家文;劉煙臺;單波	申請（專利權）人：	郭慶省
主分類號：	B25J5/00	分類號：	B25J5/00;B25J19/00;B25J19/04;B25J15/06
代理公司：	濟南圣達知識產權代理有限公司 37221	代理人：	鄧建國
地址：	250000 山***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種機器人
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【權利要求書】：

1.一種撿蛋機器人，其特征是：包括小車、氣缸Ⅰ、步進電機、氣缸Ⅱ、吸盤、CCD攝像頭、固定板Ⅰ、固定板Ⅱ、定位銷、銷子、螺釘、計算機、顯示器；氣缸Ⅰ垂直安裝在小車上，固定板Ⅰ安裝在氣缸Ⅰ的活塞桿的頂端，步進電機通過螺釘與固定板Ⅰ相連，固定板Ⅱ通過銷子、定位銷與步進電機的轉軸相連，固定板Ⅱ和氣缸Ⅱ相連，氣缸Ⅱ的活塞桿頂端連有CCD攝像頭和吸盤，計算機置于小車內，顯示器固定在小車上。

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