[發(fā)明專利]一種電梯應(yīng)急疏散裝置及電梯應(yīng)急疏散方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110292133.7
• 申請日: 2011-10-01
• 公開（公告）號(hào): CN102351121A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王支強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 西子聯(lián)合控股有限公司
• 主分類號(hào): B66B5/02
• 分類號(hào): B66B5/02
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 陳美平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電梯應(yīng)急疏散裝置以及相應(yīng)的電梯應(yīng)急疏散方法，屬于電梯控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)

電梯運(yùn)行時(shí)如果發(fā)生應(yīng)急狀況，需要進(jìn)行應(yīng)急疏散運(yùn)行，這時(shí)后備電源投入使用，為了電梯在應(yīng)急狀態(tài)下正常達(dá)到平層狀態(tài)，需要進(jìn)行應(yīng)急疏散運(yùn)行方向的判斷，實(shí)質(zhì)上就是電梯負(fù)載方向的判斷。如果能夠正確判斷電梯的負(fù)載方向，則系統(tǒng)使拖動(dòng)電梯運(yùn)行的電機(jī)沿電梯負(fù)載方向運(yùn)行，從而達(dá)到平層狀態(tài)進(jìn)行疏散。若方向判斷失誤將會(huì)造成后備電源故障保護(hù)，影響電梯的正常狀態(tài)的恢復(fù)。由此可見，在電梯應(yīng)急疏散過程中，電梯應(yīng)急疏散方向也就是電梯負(fù)載方向的判斷非常重要，它是電梯能否安全運(yùn)行達(dá)到平層狀態(tài)的前提。

現(xiàn)有的應(yīng)急疏散運(yùn)行方向判斷方法有兩種：一為采用放開抱閘讓電梯自由溜車的方式獲得電梯應(yīng)急疏散方向，具體可見第201010107593.3號(hào)名為“電梯應(yīng)急運(yùn)行自適應(yīng)控制方法”的發(fā)明專利所闡述方法；但是，此方法從放開抱閘到得知運(yùn)行應(yīng)急方向要經(jīng)過2~3秒的時(shí)間，且在這個(gè)時(shí)間內(nèi)，電梯變頻器是不對電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行控制的，這樣會(huì)出現(xiàn)電機(jī)失速等狀況，造成安全隱患。二為電梯安裝稱重開關(guān)，此稱重開關(guān)通過測量轎廂與對重的重量來判斷電梯負(fù)載的方向，電梯控制系統(tǒng)得知此方向后驅(qū)動(dòng)電梯朝相應(yīng)方向運(yùn)行，進(jìn)行應(yīng)急疏散。但是，使用稱重開關(guān)判斷電梯負(fù)載的方向，一方面增加稱重開關(guān)增加了電梯系統(tǒng)的成本，另一方面稱重開關(guān)存在失效的風(fēng)險(xiǎn)，稱重開關(guān)如果失效將造成應(yīng)急疏散方向錯(cuò)誤，啟動(dòng)后備電源保護(hù)，電梯無法進(jìn)行應(yīng)急疏散。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在問題，本發(fā)明提供一種新的電梯應(yīng)急疏散裝置以及相應(yīng)的電梯應(yīng)急疏散的方法，其主要的原理在于利用直流母線電壓和電機(jī)電流的大小來判斷電機(jī)扭矩的大小與方向，從而判斷電梯負(fù)載方向，并將該方向信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中以便電梯出現(xiàn)應(yīng)急狀態(tài)時(shí)予以調(diào)用，驅(qū)動(dòng)電機(jī)朝負(fù)載方向運(yùn)行，使電機(jī)工作在制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，有效進(jìn)行電梯應(yīng)急疏散。本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

?一種電梯應(yīng)急疏散裝置，包括電機(jī)11、和整流器31、和與整流器31相連的逆變器32，以及中央處理器371和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器372，其特征在于：還包括，一速度位移反饋電路22，通過檢測所述電機(jī)11的運(yùn)行方向并反饋給所述中央處理器371；一電流檢測電路33，所述電流檢測電路33的輸入端與所述逆變器32的電流輸出端相連，所述電流檢測電路33的輸出端與所述中央處理器371的輸入端相連；一電壓檢測電路40，用于檢測逆變器32的電壓，所述電壓檢測電路40的輸出端連接至中央處理器371。

進(jìn)一步地，所述速度位移反饋電路22包括傳感器12和A/D轉(zhuǎn)換器21。

進(jìn)一步地，還包括電容器38，所述電壓檢測電路40連接在所述電容器38的兩極以檢測兩極間的直流母線電壓。

本發(fā)明還涉及一種電梯應(yīng)急疏散方法，為權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述電梯應(yīng)急疏散裝置，其特征在于：

在電梯正常運(yùn)行時(shí)，利用所述速度位移反饋電路22檢測所述電機(jī)11的運(yùn)行方向，利用所述電流檢測電路33檢測所述電機(jī)11的電流值，利用所述電壓檢測電路40檢測所述逆變器32的電壓值；

所述中央處理器371判斷所述電機(jī)11力矩的方向與大小并確定電梯負(fù)載方向，并將此信息存儲(chǔ)于所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器372中；

在電梯出現(xiàn)應(yīng)急狀態(tài)時(shí)，所述中央處理器371直接調(diào)取所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器372中存儲(chǔ)的電梯負(fù)載方向，以驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)11運(yùn)行。

更進(jìn)一步地，所述的電壓檢測電路40檢測所述電容器38兩極間的直流母線電壓并傳送給所述中央處理器371，中央處理器371根據(jù)該直流母線電壓的大小判斷電機(jī)扭矩的方向。

更進(jìn)一步地，所述中央處理器371判斷所述電容器38兩極間的直流母線電壓是否在正常范圍內(nèi)，如電壓值不在正常范圍內(nèi)，中央處理器371發(fā)出指令，停止系統(tǒng)運(yùn)行。

此發(fā)明相對于背景技術(shù)一（采用放開抱閘讓電梯自由溜車的方式獲得電梯應(yīng)急疏散方向，見201010107593所闡述方法）來講可以提高運(yùn)行的效率并提高安全性。相對于背景技術(shù)二來講，降低了電梯系統(tǒng)的成本、進(jìn)一步提高了安全性，同時(shí)也降低了后備電源的負(fù)荷。?

附圖說明

圖1為本發(fā)明電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：11：電機(jī)；12：傳感器；21：A/D轉(zhuǎn)換器；22：速度位移反饋電路；23：電機(jī)控制單元；31：整流器；32：逆變器；33：電流檢測電路；34：脈寬調(diào)制電路；37：中央處理單元；38：電容器；371：中央處理器；372：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

具體實(shí)施方式