[發(fā)明專(zhuān)利]立體攝像裝置控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110288926.1
• 申請(qǐng)日: 2011-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102325262A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉林;甄梓寧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 比比威株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H04N13/00
• 分類(lèi)號(hào): H04N13/00
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

1.一種立體攝像裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

兩個(gè)攝像部件，其對(duì)Yaw、Pitch、Roll和變焦倍數(shù)中的任一參數(shù)，至少具有一個(gè)可控的數(shù)字化或模擬化自由度，且兩個(gè)所述攝像部件所包含的攝像元件可拍攝連續(xù)影像；

一誤差計(jì)算部件，通過(guò)比較所述兩個(gè)攝像部件拍攝到的各個(gè)影像計(jì)算出各攝像部件與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)輻輳模型之間的差異，得到各攝像部件的旋轉(zhuǎn)誤差及變焦誤差；以及

一控制部件，利用所述誤差計(jì)算部件算出的旋轉(zhuǎn)誤差及變焦誤差，來(lái)控制攝像部件的旋轉(zhuǎn)角度及變焦倍數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的立體攝像裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)輻輳模型通過(guò)以下方法進(jìn)行定義：

1)兩個(gè)攝像部件的基線，各攝像部件的光軸，以及各攝像部件包含的攝像元件的u軸處于同一平面；

2)各攝像部件光軸的焦點(diǎn)位于攝像部件的前方。

3.如權(quán)利要求1或2所述的立體攝像裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，各攝像部件通過(guò)針孔模型進(jìn)行校正。

4.如權(quán)利要求1或2所述的立體攝像裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)各攝像部件具有數(shù)字化自由度時(shí)，控制部件使用圖像映射變換對(duì)圖像進(jìn)行虛擬的旋轉(zhuǎn)及變焦變換，從而達(dá)到對(duì)數(shù)字化自由度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度及變焦倍數(shù)的控制。

5.如權(quán)利要求1或2所述的立體攝像裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)各攝像部件具有模擬化自由度時(shí)，控制部件通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)各攝像部件的驅(qū)動(dòng)器對(duì)旋轉(zhuǎn)角度及變焦倍數(shù)進(jìn)行控制。

6.如權(quán)利要求1或2所述的立體攝像裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述誤差計(jì)算部件包括：

特征點(diǎn)選取部件，用于從各攝像部件拍攝的影像中選取各特征點(diǎn)；以及

特征點(diǎn)匹配部件，用于相互匹配上述各個(gè)特征點(diǎn)。

7.如權(quán)利要求1或2所述的立體攝像裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述立體攝像裝置控制系統(tǒng)還包括一輻輳角測(cè)量部件，用于測(cè)量?jī)蓚€(gè)攝像部件的輻輳角。

8.如權(quán)利要求7所述的立體攝像裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部件使用輻輳角測(cè)量部件測(cè)得的輻輳角，通過(guò)實(shí)施圖像映射變換，消除梯形失真。